近年、紡績業は急速に発展しており、縫い機は紡績機械の一種として、生地を半分搬送した後、ミシンを用いて生地を縫合する。生産効率を向上させるために、能動的な半分のシームマシンが誕生した。しかし、多くのアクティブ半数シームマシンは急速な運転中に針切れ、針飛び、頻繁な断線などの一連の問題を呈するため、より合理的なアクティブ半数シームマシンの操作システムをどのように計画するかが必要である。従来の機械式のロール鍛造機送料設備には、機械のコストが高く、汎用性が悪く、調整が感度が悪く、人間と機械の相互作用が悪いなどの一連の問題が存在していた。これにより、機械効率を向上させ、安全状況を改善し、設備の汎用性を強化するために、より合理的なロール鍛造機フィードロボットの制御システムを開発する必要がある。そのため、我々は四方PLC、サーボ駆動システムと周波数変換器による能動的な半数の縫い目縁機操作システムを計画し、このシステムは浙江省のある紡績機械工場に成功的に応用し、数ヶ月の運転テストを通じて、システムの運転が安定し、生産効率が高く、顧客の認可と好評を得た。

本方案における制御システムは、EM 1シリーズHMI完結機のインタラクションを選択し、材料送り、ミシン、布送りモータの制御はE 550シリーズインバータを選択し、布送りローラ伝動組織はCA 100サーボシステムを選択し、EP 1シリーズPLCはプロセスプロセス全体を集中的に制御する。基本的な動作原理は：HMI完結運転パラメータの設定と表示であり、PLCは通信を通じてCA 100サーボシステムの内部位置パラメータを読み書きし、サーボシステムは外部ミシン端の近接スイッチ信号に基づいてモータ完結内部位置の繰り返し走行を制御し、ラプローラを動かして布を走行させる。

全体的なデバッグ要件では、次の問題に留意する必要があります。

（1）ミシンを起動するには、生地が折り畳まれて上下が揃えられていることを確認する必要があります。

（2）ミシンの速度を調整する前に、布送り組織の速度を適切な範囲に調整し、布送りと布の間の布がまっすぐになっていることを確保しなければならない。

（3）収布組織のインバータ周波数は適切に布送りのものより低く、サーボ操作された収布ローラが布送りのものであることを確保することができる。

四方電気機械電気製品が計画した能動的な半数縫合縁機の操作体系に基づき、伝統的な半数縫合縁機の人工的な布送りの効率が低く、元手が高く、高速時の針飛び、断線などの問題を比較的に解決した。システムはHMI、PLC、サーボ及び周波数変換器を含む完全な四角工業制御製品を選択し、各製品間の優れた互換性を確保した。数ヶ月の現場使用テストを通じて、システム性能は安定で信頼性があり、生産効率は著しく進歩し、ユーザーの実践生産需要を満たした。