高速エンコーダ高速低消費電力エンコーダ及びその符号化方法を提供する。エンコーダは、シーケンスとして受信された所定のビット数のthermalコードを受信し、zui高有効ビットとして受信されたビットのうちの1つを出力し、他のビットを並列出力する切替手段と、前記切替手段から受信した各ビットを所定数のビットを有する複数のグループに分割し、各グループ中の複数のビットを所定数のビットに符号化し、各グループに使用されていないビットを用いて符号化ビットの1つのグループを選択し、かつ、zui低有効ビットと前記切替手段からのzui高有効ビットとを出力するためのエンコーダとを備える。
高速エンコーダの接続方法には、内装式と外装式があります。シーメンス1 FT 5、1 FT 6サーボモータ上のROD 320エンコーダのような内装式とサーボモータの同軸実装、外付け式は伝動チェーンの末端に取り付けられ、伝動チェーンが長い場合、この取り付け方式は伝動チェーンの累積誤差が位置検出精度に与える影響を小さくすることができる。接続が緩んでいるため、龍門加工センターの位置制御精度に影響を与えることが多い。また、一部の交流サーボモータには位置検出に加えて、速度測定と交流サーボモータロータの位置検出作用を併せ持つ内蔵式エンコーダがある。したがって、高速エンコーダ接続緩みはまた送り運動の不安定を引き起こし、交流サーボモータの転方向制御に影響し、それによって着地中ぐりフライス盤の振動を引き起こす。また、高速エンコーダベルト伝動接続により、ベルト調整がきつすぎると、エンコーダ軸受に力がかかりすぎ、エンコーダを損傷しやすい。