インテリジェントジョイスティック電磁式低周波試験の主な目的は、「低周波、小変位の微細な操作シーンにおいて、その誘導と出力性能の正確性、安定性と信頼性を評価し、確保する」ことに帰結することができる。以下に詳細な分解と説明を示します。

一、核心目的の概括：このテストは主に高精度、高信頼性応用の知能ジョイスティックに対して、例えば：

1、工業機械：建設機械（掘削機、クレーン）、医療ロボット、精密工作機械、

2、航空宇宙：航空機制御棒、無人機リモコン、宇宙機シミュレータ、

3、特殊車両：J用戦車、装甲車の制御装置、

4、G端シミュレータ：飛行シミュレータ、レーシングシミュレータの力フィードバックハンドル/ロッキングレバー、

これらのアプリケーションでは、ジョイスティックは大幅で高速な命令に応答するだけでなく、低周波数、小変位下（微調整、サスペンション、精密追跡など）で極めて平滑でノイズがなく、ジャンプがない正確な信号を出力する必要があります。

二、電磁式低周波試験のいくつかの具体的な目的：

1、静的及び準静的性能を評価する：
（1）ゼロビット安定性：操作（または微小振動）がないときに、出力信号がドリフトしているかどうかをテストする。理想的なジョイスティックは中心位置で安定したゼロ信号を出力しなければならない。

（2）分解能と微小変位感知：システムが操作者の指に加えられた微小な力または変位（数十ミクロンまたは数ミリ牛しかいないかもしれない）を見分けることができるかどうかを検査し、それを階段状のジャンプではなく、連続的で平滑な電気信号の変化に転化することができるか、

2、動的応答特性を検証する：
（1）低周波追跡精度：非常に遅い動作（例えば0.1 Hz-5 Hz）をシミュレーションし、出力信号が入力命令に従うかどうかを検査し、位相遅れや振幅歪みがない。これは精密機器の揚重、ロボット縫合などの精密な制御にとって重要である。

（2）動的平滑性：低速連続運動時、出力信号にバリ、ノイズ、または「カートン」現象がないことを確保する。電磁ノイズ、機械摩擦、センサ非線形などは低速でより明らかに暴露される、

3、識別と補償システムの欠陥：
（1）デッドゾーン試験：ジョイスティック中心付近に応答しない領域（デッドゾーン）が存在するかどうかを正確に測定する。低周波テストでは、デッドゾーンの影響が増幅され、量子化されやすくなります。

（2）摩擦特性分析：静摩擦と動摩擦は低速性能に影響する肝心な点である。低周波テストでは、起動時に追加の力が必要で、一度起動すると「衝撃」しすぎやすい「粘性-滑り」現象を明らかにすることができます。これは安定した微動制御を実現するために克服しなければならない問題である。

（3）温度ドリフトと時効ドリフト：長時間或いは異なる環境温度で低周波テストを行い、センサーと電子部品の性能が安定しているかどうかを監視することができる、

4、検証力フィードバック性能（もしあれば）：
（1）強力なフィードバック機能を持つスマートジョイスティックについて、低周波テストはその力感の平滑性と忠実性を評価することができる。例えば、シミュレーション装置が「ソフトコンタクト」をしたり、持続的な低強度減衰感を提供したりする場合、力フィードバックモータや電磁石は安定した、ジッタのない力を発生できるかどうか。

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