ロボット溶接はアルゴンリッチ混合ガス保護溶接を採用しており、溶接過程で現れる溶接欠陥は一般的に溶接偏位、エッジ、気孔などいくつかあり、具体的な分析は以下の通りである：
（1）溶接偏倚が発生した場合、溶接の位置が正しくないか、溶接トーチが探している場合に問題が発生する可能性がある。この場合、TCP（トーチ中心点位置）が正確かどうかを考慮して調整する。このようなことが頻繁に発生する場合は、ロボットの各軸のゼロ位置をチェックし、ゼロを再補正して修正します。
（2）エッジが発生した場合、溶接パラメータの選択が不適切で、溶接トーチ角度または溶接トーチ位置が間違っている可能性があり、適切に電力の大きさを調整して溶接パラメータを変更し、溶接トーチの姿勢および溶接トーチとワークの相対位置を調整することができる。
（3）ガス孔が発生した場合、ガス保護差、ワークの下塗りが厚すぎる、または保護ガスが乾燥していない可能性があり、対応する調整を行えば処理できる。
（4）スパッタ過多は溶接パラメータの選択不適切、ガス成分の原因または溶接ワイヤの伸び長さが長すぎる可能性があり、溶接パラメータを変更するために電力の大きさを適切に調整し、混合ガスの割合を調整し、溶接トーチとワークの相対位置を調整することができる。
（5）溶接の終わりに冷却してアークピットを形成し、プログラミング時に作業ステップに埋め込みアークピット機能を追加し、それを埋めることができる。3.2ロボット故障の分析と処理。