現在の状況/タスク
クーカロボットはRAS MULTIBEND-CENTER（多機能ベンドセンター）と共同で1本型の生産ラインで動作する。MULTIBEND-CENTERはRAS Reinhardt機械製造有限会社金属板材加工曲げセンターの名称である。型の生産ラインでは、クーカロボットがこの折り曲げ設備の材料供給と材料除去を行う。お客様は、デバイスを既存の生産デバイスに問題なく統合することを要求しています。
施策/ソリューションの実装
RAS Reinhardt機械製造有限会社は、そのハイテクロボットデバイスでこの要求に応えた。RAS折り曲げ中心内で、スクラッチレスプロセスを用いて金属板材を折り曲げ、このプロセスでは、板材は作業面に平らに置かれた状態で保持され、アームによって機械に移される。1台のカードロボットが素地を機械に送り、もう1台のカードロボットが折り曲げを完了した部品を取り出します。2台のマシンはいずれもトレーニングを必要とせず、「統合されたインテリジェント」で動作します。このシステムは顧客のhigh-bay（立体）倉庫と直接ネットワーク化されている。完成したワークを積載するためのパレットにはマトリックスコードがあり、それによって倉庫内からスタンプを押した板材を抽出することができる。*台庫カードロボットKR 150-2はパレットラックから板材の山を取り外し、裏返してMULTIBEND-CENTERに送り込みます。折り曲げプロセスの後、別のライブラリカードロボットは箱とプレートを取り出し、ワークが完成したロード待ち皿に積み上げます。器人はRAS cell controlコンピュータを通じてCNC機器及び*コンピュータと交流する。
システム部品/契約範囲
150-2クローナ
RAS MULTIBEND-CENTER（RAS機能ベンド中心）
RAS細胞制御
結果/効果
お客様は、柔軟な金属板材加工に使用され、既存の生産設備に問題なく統合できる高度な自動化ソリューションを提供しています。ロボットはcell controlコンピュータおよび機械のCNCプログラムと交流する。このようにすることで、high-bay倉庫から折り曲げプロセスまで、完成したワークをパレットに積み上げるまでの完全な自動化を実現することができます。