インクリメンタルエンコーダは、変位を周期的な電気信号に変換し、さらにこの電気信号をカウントパルスに変換し、変位の大きさをパルスの個数で表す。エンコーダは角変位または直線変位を電気信号に変換する装置である。前者が符号盤となり、後者が符号尺と呼ばれる.読み出し方式による符号器は接触式と非接触式の2種類に分けることができる.接触式はブラシ出力を採用し、ブラシが導電領域または絶縁領域に接触して符号の状態が「1」であるか「0」であるかを表す。非接触型の受容感受性素子は光感受性素子または感受性素子であり、光感受性素子を採用する場合は、コードの状態が「1」であるか「0」であるかを光透過領域と光不透過領域で表す。動作原理に従ってエンコーダは増分式と式の2種類に分けることができる。インクリメンタルエンコーダは、変位を周期的な電気信号に変換し、さらにこの電気信号をカウントパルスに変換し、変位の大きさをパルスの個数で表す。式エンコーダの各位置は決定された数字コードに対応しているので、その表示値は測定の中間プロセスとは関係なく、測定の開始位置と終了位置にのみ関係しています。回転インクリメンタルエンコーダ回転時にパルスを出力し、計数装置によってその位置を知り、エンコーダが動かない場合や停電した場合には計数装置の内部記憶によって位置を記憶する。このように、停電後、エンコーダは何の移動もできず、電気が作動している場合、エンコーダがパルスを出力する過程で、干渉があってパルスを失うこともできない。そうしないと、計数装置の記憶のゼロ点がずれてしまい、しかもこのオフセットの量は知る由もなく、間違った生産結果が出てからしか知ることができない。解決策は、基準点を追加し、エンコーダは基準点を通過するたびに、基準位置を計数装置の記憶位置に修正することである。参考点以前に位置の正確性を保証することはできません。そのため、工業制御では、操作ごとにまず参考点を探し、機械を起動してお釣りを探すなどの方法がある。例えば、プリンタスキャナの位置決めは使用の原理であり、電源を入れるたびに、私たちはパチパチと音を聞くことができて、それは参考零点を探して、それから仕事をしています。　　特徴：　　回転軸が回転すると、対応するパルス出力があり、そのカウント起点は任意に設定され、多回転無限加算と測定を実現することができる。エンコーダを1回転させると固定パルスが出力され、パルス数はエンコーダラスタの線数で決まります。解像度を高める必要がある場合は、90度位相差のA、B両信号を用いて周波数逓倍したり、高解像度エンコーダを交換したりすることができます。