エンコーダ角変位や直線変位を電気信号に変換する装置である。前者が符号盤となり、後者が符号尺と呼ばれる.読み出し方式による符号器は接触式と非接触式の2種類に分けることができる.接触式はブラシ出力を採用し、ブラシが導電領域または絶縁領域に接触して符号の状態が「1」であるか「0」であるかを表す。非接触型の受容感受性素子は光感受性素子または感受性素子であり、光感受性素子を採用する場合は、コードの状態が「1」であるか「0」であるかを光透過領域と光不透過領域で表す。

動作原理に従ってエンコーダは増分式と式の2種類に分けることができる。インクリメンタルエンコーダは、変位を周期的な電気信号に変換し、この電気信号をカウントパルスに変換し、変位の大きさをパルスの個数で表す。式エンコーダの各位置は決定された数字コードに対応しているので、その表示値は測定の中間プロセスとは関係なく、測定の開始位置と終了位置にのみ関係しています。

インクリメンタルロータリエンコーダ内部の2つの受光管を介してその角度ディスクのタイミングと位相関係を変換し、その角度ディスク角度変位量の増加（正方向）または減少（負方向）を得る。デジタル回路、特にシングルチップを接合した後、インクリメンタルロータリエンコーダは角度測定と角速度測定がロータリエンコーダより安価で簡易な利点がある。

インクリメンタルエンコーダ回転軸が回転すると、対応するパルス出力があり、そのカウント起点は任意に設定され、多回転無限加算と測定を実現することができる。エンコーダを1回転させると固定パルスが出力され、パルス数はエンコーダラスタの線数で決まります。

しきエンコーダ位置に対応する代馬出力があり、通常はバイナリコードまたはBCDコードである。コード数の大きさの変化から正逆方向と変位の位置を判別することができ、ゼロビットコードは停電位置記憶にも用いることができる。

光電エンコーダは、光電変換により出力軸上の機械的幾何変位量をパルスまたはデジタル量に変換するセンサである。これは現在多く使用されているセンサーです。

*南京天文機器開発センターは1958年に設立され、国内*の大中型天文機器の開発を主とし、その他の光機電、コンピュータ技術の一体化機器の開発基地である。2001年12月全体は*直属の科学技術企業（有限責任会社）に転制し、会社は計器全体、光学、精密機械、自動制御、コンピュータ技術などの総合学科の研究と設計の優位性を持っている、天体物理、天文技術と方法などの学科の博士と修士号の授与点である。国内では珍しい大・中型光学冷加工設備（光学作業場）、精密機械加工設備と検査装置があり、複屈折結晶、非球面、特に軸外非球面などの光学加工技術の面で国内地位にあり、電波望遠鏡ミリ波パネル技術は国内にもある。