（1）溶接偏差の問題が発生した：

溶接の位置が正しくないか、溶接ガンを探しているときに問題が発生する可能性があります。この場合、TCP（トーチ中心点位置）が正確かどうかを考慮して調整する。このようなことが頻繁に発生する場合は、ロボットの各軸のゼロ位置をチェックし、ゼロを再補正して修正します。

（2）エッジ噛みの問題：

溶接パラメータの選択が不適切、溶接トーチ角度または溶接トーチ位置が間違っている可能性があり、適切に調整することができる。

（3）エアホールの問題：

ガス保護差、ワークの下塗りが厚すぎる、または保護ガスが乾燥していない可能性があります。対応する調整をすれば処理できます。

（4）スパッタ過多問題：

溶接パラメータの選択が不適切で、ガス成分の原因または溶接ワイヤの伸び長さが長すぎる可能性があり、機械の電力の大きさを適切に調整して溶接パラメータを変更し、ガス分配器を調整して混合ガスの割合を調整し、溶接トーチとワークの相対位置を調整することができる。

（5）溶接終端で冷却した後にアークピットを形成する問題：

プログラム可能な場合は作業ステップに埋め込みアークピット機能を追加し、埋め込むことができます。