深セン市鑫精誠センシング技術有限公司はこのほど、国内のトップ大学が発起した「多指器用な手のための指関節微小6次元力センサーの研究開発」プロジェクトと連携し、2024年度深セン市科学技術重大特定知能ロボットプロジェクトに成功した。この成果は、擬人ロボット力学感知分野におけるシン精誠センサの技術力認可を再び明らかにし、具身知能ロボット力学感知最前線技術及び産業化発展におけるその地位をさらに強固にした。

深セン市科学技術重大特別プロジェクトは産業の核心競争力と自主革新能力を高める核心技術、重要部品及び重大装備を重点的に支援し、深センハイテク産業の競争力を強化し、産業の自主革新能力を高め、科学技術の高レベル自立自強の実現を加速することを目的としている。2024年度の科学技術重大特別項目は半導体と集積回路、知能ロボット、ネットワークと通信、低空経済と空天、健康診療、新薬ワクチン、新材料、光載情報、合成生物及び持続可能な発展など10の特別項目をカバーしている。

2024年3月に発表された深センの「20+8」産業計画2.0には、重点発展産業として「スマートロボット」が追加された。2024年8月、深センで器用ハンド大会深セン知能ロボット器用ハンド産業発展大会の開催に成功した。続いて2024年12月に第1回深セン知能ロボット器用手コンテスト決勝戦が開催された。深セン市は、世界のスマートロボットの器用なハンド技術の革新的な源泉、製造の集積センター、集積応用のモデル基地の建設に力を入れ、「三地」目標の全面的な向上を実現することを明らかにした。

六次元力センサは力覚センサのトップ技術として、器用な手の高精度な全面感知を実現する重要なコンポーネントである。器用な手はセンサーの小型化と集積化に高い要求を提出し、繊細な指によりよく埋め込むことができる。同時に、六次元力センサは高感度、高解像度、高速応答能力を備え、微小力を正確に迅速に捕捉することができ、これはその設計と製造に対して高い技術的挑戦を提出した。

国内の六次元力センサー分野の企業として、シン精誠センサーは六次元力センサーの設計と開発に豊富な経験を持っている。同社は現在、6次元力センサの技術ルートレイアウトに抵抗歪式、容量式、MEMS式と圧電式の4つの原理をカバーしており、異なる原理の利点に基づいて顧客に優れたソリューションを提供することができる。また、シン精誠センサは構造脱結合とソフトウェア脱結合技術を通じて、センサのコスト制御と量産の難題を解決することに成功した。

2023年、同社は抵抗歪み式6次元力センサーを発売することに成功し、直径は9.5ミリにすぎない。現在、複数の6次元力センサー製品の直径は10ミリ以下で、同社の小型化分野での豊富な経験を示している。

深セン市の支持の下で、シン精密センサーがリードする知能ロボットの器用な手の小型6次元力センサー科学技術の重大な特別プロジェクトは1000万元を投入し、数学、力学、材料、機械、人工知能、コンピュータ、デジタル化、制御、設計と製造などの多学科の交差をカバーするチームを構築する。プロジェクトは器用な手の高次元、高精度感知需要を中心に、構造設計、アルゴリズム設計、ハードウェア設計、製造技術及び応用検証の5つの方面から研究を展開し、寸法と精度などの重要な技術難題を突破し、技術指標がレベルに達した製品を開発し、器用な手における応用を実現することを目的とする。

今回科学技術の重大な特定項目の開発任務を担当し、シン精誠センサーの六次元力センサー分野での深い技術蓄積、製品優勢及び産業化能力を十分に体現し、その研究開発実力と革新能力が高度に認可されたことを示している。

シン精誠センサは国家ハイテク企業と深セン専精特新企業として、2009年に設立されて以来、シン精誠センサは微小圧力、秤量、六次元力、トルクなどの多様化したスマートセンサ及び制御計器の工業級製品の研究開発と革新に力を入れてきた。会社は3 C自動化設備、精密医療、農業、新エネルギーリチウム電気、ロボット、半導体、航空鉄道及び大学などの多くの分野に力制御システムのソリューションと技術協力を提供し、大量の核心技術と成果を蓄積し、力測定センサーの分野で全面的な優位性を形成した。

将来的には、シン精誠センサーは今回の科学技術重大特別プロジェクトを契機に、マイクロ六次元力センサー、MEMS六次元力センサーなどの分野での研究開発にさらに力を入れ、コア技術の難点と量産化のボトルネックを克服し、身体知能人型ロボット業界の発展を推進する重要な力になるよう努める！