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深セン市鑫精誠センシング技術有限公司
シン精密センサ｜パレタイジングロボット業界のインテリジェントなモデルチェンジを推進する
日付：2024-10-31読む:1
世界的な知能製造の波の強力な推進の下で、ロボット産業、特にパレタイジングロボットは、発展のチャンスと挑戦に直面している。
深さ解析
パレタイジングロボット業界の痛点と課題
ロボット自動化システムにおいて、力学センサは力学に関する物理量、例えば力、モーメント、加速度、変位などを測定し、フィードバックすることにより、ロボットに正確な運動制御と操作能力を提供し、ロボットに対して正確な制御を実現し、操作プロセスを最適化し、製品の品質を確保することが重要である。
近年、「中国製造2025」、「工業4.0」などの戦略の深化に伴いパレタイジング作業は生産ラインの末端の重要な一環として、その自動化、インテリジェント化レベルは生産ライン全体の効率とコストに直接関係し、その重要性は日増しに際立っている。高工ロボット産業研究所（GGII）のデータによると、2013-2023年の中国市場の産業用ロボット販売量の複合伸び率は24%を超え、国産産業用ロボット販売量の複合伸び率は32%を超えた。
この急速な発展を背景に、パレタイジングロボットは複雑で変化に富んだ貨物の形状、重量の違い、不規則なパレタイジング要件に直面すると、力が入らないように見えることが多い。パレタイジングロボットは重量物を長時間運ぶ必要があり、力センサーにも大きな挑戦である。特に、精密な操作、過負荷能力と剛性、負荷フィードバック調整及び故障警報などの面で、従来技術は企業の日増しに増加する需要を満たすことができなかった。
連続的に高強度の作業環境の下で、どのように積み上げプロセスを安全かつ効率的に確保するかは、同時に運営コストを低減し、現在の企業が一般的に直面している痛点となっている。
精確に破局する.
高精度感知、再構築作業精度
シン精密センサとして国内最古6次元力センサーに注目して開発した企業の1つであり、15年の研究開発経験も私たちに深く理解させ、高精度と高い信頼性の力センサ技術は、ロボットのより高い知能化と自動化レベルへの推進に不可欠な核心要素となっている。
従来のパレタイジングロボットは力センサの加持不足により、作業中に貨物の損傷、衝突が発生し、貨物の損傷を招き、生産効率が低下し、さらにその力と位置を正確に制御できないため、パレタイジングの正確性と効率に影響を与え、従業員の人身安全にも脅威を与えた。
シン精誠センサが自主開発した純脱結合構造の6次元力センサ、製品間の互換性と互換性を確保し、研究開発と生産の難易度を下げる。同時に、製品をより柔軟かつアップグレードしやすくし、顧客のインテリジェント化、自動化生産ラインの多元化ニーズ。
パレタイジング作業では、力と位置の正確な制御が重要である。純脱結合構造の6次元力センサ3次元空間における物体の6方向（X、Y、Z軸及びこの3軸回りの回転モーメント）の力とモーメント情報をリアルタイムで正確に捕捉解析することができ、パレタイジングロボットに正確な知覚能力を提供することができ、作業中の作業精度と安定性を大幅に向上させることを確保する。
六次元力センサは高精度の力学データを提供することによって、積層ロボットは貨物の重量、形状などの要素に基づいて捕捉と配置の力度を動的に調整することができ、過度の押出や緩みによる貨物の損傷を避けることができる。同時に、六次元力センサーはロボットがその位置で正確に作業を完了することを確保することができ、ミスを減らす。
6次元力センサが異常（センサ故障、データ伝送中断など）を検出した場合、迅速に制御システムに警報信号を送信、オペレータが迅速に対応できるようにする。この高速応答メカニズム故障が生産ラインに与える影響を効果的に低減し、生産ラインの連続的で安定した運行を保障した。
この包括的な監視機能により、ロボットが安全閾値に近づいたり到達したりしたときにアラート信号をすぐに送信、過負荷、衝突などの不測の事態による設備損傷や人員傷害を防止する。
高効率エネルギー
パレタイジングロボットの精確なアップグレードの推進
我が社の6次元力センサーを結合したパレタイジングロボットは、自動化生産ラインのインテリジェント化とアップグレードを実現しただけでなく、作業プロセスの最適化、人工介入の減少、生産効率と作業精度の向上などの面で強大な優位性を示した。ロボット制御システムに重要なデータサポートを提供し、ロボット動作の正確な調整と最適化を実現する。
六次元力センサの精度と効率性パレタイジング作業プロセスを徐々に最適化し、人力への依存を減らし、生産効率を効果的に向上させるとともに、製品品質の着実な向上にも役立ち、生産モデルの高精度自動化への転換を促進し、よりインテリジェントな生産環境を構築するための重要な基礎を築いた。
6次元力センサ技術の徐々に普及と応用の深化に伴い、パレタイジングロボット業界は着実なモデルチェンジとグレードアップを経験しており、6次元力センサの導入はパレタイジングロボット技術に新たな活力を注入したことは間違いない。パレタイジングロボットがより精密化とインテリジェント化の新しい段階に進んだことを示している。
ロボットサプライチェーンの重要な構成要素として、力センサの販売台数も増加している。高工ロボット産業研究所（GGII）のデータによると、2023年の中国市場の6次元力センサーの販売台数は約1万1000セットで、前年同期比32.60%増加した。このうちロボット業界向けの販売台数は0.65万セットで、前年同期比35.33%増加した。GGIIは、2024年の中国市場における6次元力センサの販売台数を予想している1万5000セット突破の見込みそのうち、ロボット業界向けの販売台数は0.92万セットに達し、前年同期比35%増となる。
この傾向に直面して、シン精誠センサーも引き続き研究開発に投入され、製品の反復的なアップグレードを推進し、ロボット業界及びインテリジェント製造分野に対して、よりインテリジェントで正確で効率的な力センサーソリューションを提供することに力を入れている。各技術の進歩を、スマート製造の着実な前進を支援する実際の原動力に変換する。