ちょくりゅうサーボモータの基本的な製品特性：
　　
1、動的特性は元の安定状態から新しい安定状態に至るまで、遷移過程が存在し、これはちょくりゅうサーボモータの動的特性を示す。
　　
2、機械的特性入力された電機子電圧Uaが一定のままである場合、電磁トルクMの変化に伴ってモータの回転数nが変化する規則、だからちょくりゅうサーボモータの機械的特性を示す。
　　
3、一定の電磁トルクM（または負荷トルク）におけるモータの定常回転数nの電機子の制御電圧Uaの変化に伴う特性を調整する直流モータの変化の法則、いわゆるちょくりゅうサーボモータの調節特性を備えている。