エンコーダには異なる分類方法があるので、まとめてみましょう。

1、コードディスクの穴の刻み方によって以下のように分けることができる：
（1）増分型：単位の角度を回転するごとにパルス信号（正の余弦信号も発生し、それを細分化し、より周波数の高いパルスをチョッピングする）を発生し、通常はA相、B相、Z相出力であり、A相、B相は相互に1／4周期遅延するパルス出力であり、遅延関係によって正反転を区別することができ、しかもA相、B相の上昇と下降エッジを取ることによって2または4倍周波数を行うことができる、Z相は1周パルス、すなわち1周に1パルスを発生する。
（2）値型：1周に対応し、各基準の角度は1つ*この角度に対応するバイナリの数値を出し、外部コイル装置を通じて複数の位置の記録と測定を行うことができる。

2、信号の出力タイプによって、電圧出力、コレクタ開放出力、プッシュプル相補出力、長線駆動出力に分けられる。

3、エンコーダ機械実装形式で分類する
（1）有軸タイプ：有軸タイプはクランプフランジタイプ、同期フランジタイプ、サーボ取付タイプなどに分類される。
（2）シャフトスリーブ型：ブッシュ型はまた半空型、全空型と大口径型などに分けることができる。

4、エンコーダの動作原理で、光電式、磁気電気式と接点ブラシ式に分けることができる。