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2026年7月17日、「スマートパートナーが共に未来を創造する」をテーマにした2026世界人工知能大会（WAIC 2026）が上海で盛大に開幕した。今回の大会は世界モデル、具身知能、スマート端末、AIエージェントなどの最先端の方向に焦点を当て、世界の革新企業、科学研究機関、産業組織が上海に集結し、人工知能が物理世界に向かう技術経路と産業協同を共同で検討した。
華辺ロボット（1021.HK）「具身知能」を主軸とし、具身知能分野における華沿ロボットのシステム能力、製品及び関連応用を全面的に展示し、七軸人型腕、新世代VR遠隔操作システム、溶接、理学療法などを含む。展開以来、華沿ロボットブース（H 3-A 524）の人気が高まり、業界の顧客、メディア、多くの政務チームが訪れた。
01国家戦略発展具身知能ロボットの実践
現在、物理AIは新たな大国の科学技術競争の頂点になっている。具身知能はすでに国家「第15次5カ年計画要綱」の重点戦略配置の6大未来産業の1つに登録されている。研究機関の推計によると、2026年の中国の具身知能市場規模は1兆9000億元に達する見込みだ。
華沿ロボットは国家戦略の呼びかけに積極的に応え、モータ、関節モジュール、サーボ駆動、運動制御アルゴリズムなどのロボットコア技術分野で20年以上の技術蓄積と沈殿によって、最下層のモータ/関節モジュールから協力ロボットの整機、さらに身体知能ロボット関連製品までの全リンク深さ配置を行った。
02物理AI駆動華沿構築具身知能技術基盤
今回のWAIC現場では、華沿ロボットは物理AIを切り口として、具身知能分野での技術力と製品行列を全面的に展示した。
具身知能完全技術図譜において、電機、関節モジュールなどの核心部品はかけがえのない基礎的役割を果たしており、ロボットの「動力心臓」と「骨格筋肉」であり、ロボットの毎回の正確な動作の物理的基礎である。華沿Metaシリーズのモータトルク密度は国際同類製品よりリードしており、人型ロボットを高負荷運転状況に余裕を持って対応させている。ヒト関節モジュールは究極の軽量化、一体化を実現し、高精度運動制御、トルク密度、知能モーメント感知、知能アルゴリズムなどの面で業界トップレベルを実現した。
華沿ロボットは全スタック自己研究能力に基づいて、すでに全世界のヘッド企業にモータ、関節モジュールの核心運動部品を大量に供給しており、世界の身体知能サプライチェーンの重要な位置を安定している。
具身知能コアの執行部品として、華沿ロボットEchoとHYの2大シリーズの7軸人型腕は、3 kgから15 kg以上の負荷モデルをカバーし、全関節高精度力制御、知能化、軽量化などの優位性により、ミリ秒級の柔軟な応答を実現した。
全関節高精度力制御精度≦0.02 N・m
末端接触力の精度が0.1 Nに達する
制御箱：1制御4アーム、体積は152 mm×69.5 mm×112 mmのみ
大中空引き廻し通路：15 mm
インテリジェント化、生態開放の面で、華は7軸人型腕に沿ってROS 2を原生的に支持し、開放SDKを提供し、意思決定能力をエッジ側に沈め、オフセットを自主的に感知し、異常を判断し、リアルタイムで軌跡を調整することができ、7軸人型腕をツールからインテリジェントパートナーに進化させる。
データ収集と遠隔操作の面で、華沿はインピーダンス制御、空間追従、VR遠隔操作の3つの技術を深く結合し、新世代のデータ収集方案を構築した。
03リアルな世界のシーンにおけるインテリジェントなソリューション
華沿ロボットは実際の行動でこの理念を実践し、工業、現実世界に奉仕するための知能を備えたさまざまな方案を展示している。
溶接シーンにおいて、華沿AI溶接ロボットは「手-目-脳」協同システムを構築した：3 D視覚感知サブミリ級点雲データ、物理AIモデルは溶接ビード形態、熱変形などの物理パラメータをリアルタイムに分析し、動的に最適溶接経路を計画し、実行層は繰り返し位置決め精度±0.015 mm、軌跡精度±0.15 mmの高精度運動制御によって、溶接動作の正確さと安定を確保する。デジタル双子技術を結合し、仮想環境の中で極端な状況をシミュレーションし、高効率で進化可能な「デジタル脳」訓練基地を形成する。
マッサージ理学療法のシーンでは、華沿ロボットは徳壱医療と手を携えてAI理学療法ロボットを展示し、漢方医学理論と現代医学技術を融合させた深度理学療法の大モデルを知恵中枢とし、高精度協力ロボットを実行担体とし、3 D視覚、高精度力制御、深度学習などの核心技術を融合させ、「目-脳-手-知覚」の完全な閉ループ形成を実現し、自主知覚能力を備えた「千人千方」の精密理学療法サービスを構築した。
将来的には、華沿ロボットは標準化された集積しやすい基礎技術と製品を輸出し続け、世界のパートナーと手を携えて具身知能が着地する最後の1キロを打ち明ける！
