【拓斯達】WAIC｜産業物理世界モデルと連携し、ロボットを「世界を理解し、仕事ができ、安定して着地できる」ようにする

大会現場は、国内初の物理知能革新連合体の協同革新生態に依拠し、拓斯達は国産物理エンジンと物理世界モデルのリード企業である飛捷科思重ポンドと共同でFysiverse工業物理世界モデルを発表した伝統的な工業シミュレーション物理歪み、シミュレーションデータが真機多重できない業界短板を直撃し、高精度汎用工業シミュレーションベースを構築し、産業物理AIと具身知能コースに堅固な差異化技術障壁を構築するのを助けた。

技術面では、Fysiverseはフェムト・サイエンスの全スタック自己研究可微分物理シミュレーションエンジンFysicsを搭載し、工場の部品、ライン全体の生産ライン剛性、変形、摩擦、負荷、公差などの真の物理的特徴を正確に還元することができ、ワンタッチで高忠実なインタラクティブデジタル双生環境を生成し、1：1の真の作業状況にマッチした訓練素材を生成し、工業シミュレーションを「真の世界のようなもの」ではなく、「真の工業シーンに奉仕する」ことを実現し、産業用ロボット工場の物理運行規則を徹底的に理解し、現場の状況を正確に識別することができ、生産変数を安定的に適合させ、世界を理解し、仕事ができ、安定して着地することを実現することができる。

クラウド-エッジ-エンド一体化自己進化アーキテクチャに依存して、Fysiverseモデルと拓斯達が長年にわたって蓄積したマス工業シーンの経験、着地データの深さを融合させ、自走式反復アップグレードの完全な技術閉ループを構築する最適化されたAIアルゴリズムと生産プロセス方案は、まず仮想物理環境の中で全モードシミュレーション推論、全方位検証を完成し、真機デバッグの試行錯誤コストとリスクを回避し、基準を達成した後、ワンタッチで実体ロボットに迅速に配置することができる。同時に、ロボット真機が沈殿したプロセスデータ、作業経験とシーン適合能力を運転すると、シミュレーションシステムに反転還流し続け、「高精度物理モデリング−AI高効率訓練−真機着地反復」の永続的な進化モデルを形成する。

　　今回の提携は、拓斯達が工業設備のインテリジェント技術の版図を完備させ、虚実を打ち破って全リンク能力を融合させる重要な配置である同時に、モデルは全面的に拓斯達全系工業ロボットに適合し、業界が長期にわたり人工経験に依存して繰り返し調整し、時間と労力を費やし、標準化しにくい古いモデルから脱却し、設備の着地敷居を大幅に下げ、知能ロボットの業界横断、標準化、標準化の大量着地のために堅固な基礎を築くことができる。

拓斯達輪式人型ロボット小拓は射出成形ラインで選別と盛り付け検証を行う

将来、拓斯達はAI技術を核心駆動力とし、工業物理AIと具身知能業界のために多重化可能な標準化落地模範式を作り、工業具身知能が各種工業シーンにおける本格的な規模化応用を推進し、製造業の知能化の進級プロセスを加速する。

執筆｜徐静瑜

レビュー｜具身知能製品部飛捷科思

　　图源 | 飞捷科思