制御盤（ティーチングボックス&コントローラ）

交渉可能更新02/24

モデル

製造者の性質: プロデューサー

製品カテゴリー

原産地

オンラインコンサルト

概要

制御盤（ティーチングボックス&コントローラ）

製品詳細

ティーチングボックスパラメータ
プロジェクト		GSK-RC
制御システム	ティーチング方法	ティーチングプレイバック
	駆動方式	ACサーボモータ
	制御軸数	6軸（8軸まで拡張可能）
	位置制御方法	PTP/CP
	そくどせいぎょ	TCP定速制御
	座標系	ジョイント'座標角座標/ユーザ座標/ツール座標
記憶	きおくばいたい	Flash Memory（フラッシュメモリ）
	メモリ容量	32M
	記憶内容	点、直線、円弧、条件コマンドなど
アクション	補間機能	線形補間i円弧補間
アクション	手動操作速度	4段可変
編集		追加、入力、削除、修正
外部制御入力	条件設定	プログラムにおける設定条件
外部制御入力	通用物理I/O	デジタルI/Oボード、標準入出力各32点、拡張可能、サポート工路アナログ量出力（0 ~ 10 V）
アプリ		アーク溶接、運搬、塗布、スプレーなど
保護機能		溶接ガン機械接触防止センサ、サーボ接触防止センサ、位置ソフトリミット、機械ハードリミット（一部軸）制御ボックス
保守機能		定期検査異常記録
異常検出機能		非常停止異常、制御タイミング異常、サーボ異常、ダイヤル異常、ティーチングボックス異常、ユーザー操作異常、スポット溶接異常、アーク溶接異常、センサー異常
診断機能		キー診断、信号診断など
原点復帰		コードディスクバッテリでサポートされているので、電源を入れるたびに原点復帰をしないでください。（注：定期的に電池を交換してください、RMDシリーズには電池は必要ありません）
れいきゃくシステム		ふうれい
ざつおん		70
周囲温度/湿度範囲		0 ~ 40°C（霜フリー）/0 ~ 90%RH（霜なし）
電源		三相AC 220 V 50/60 HZ（小部分機種単相）（注：輸出ロボットは現地電圧で配置）
アース		D類以上ロボット専用アース

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