コントローラコントローラ

電力供給電源：
●220 VAC

出力電流：

●定格：3.5A

●ピーク:10A

制御方法：

●モーメント、速度、位置

通信方式：

●RS-232

●CAN open

フィードバック：

●直交インクリメンタルエンコーダ

●ぜったいちエンコーダ

●数値＃スウスウ＃hall

寸法:

●246*165*56mm（L*W*H）

IDRD750は、最新のDSPテクノロジーのコンパクトなフルデジタルDDR先進的なデジタル信号処理技術を用いて開発され、全体的に効率的なターンテーブルインテリジェントサーボドライブ。高性能空間ベクトル（FOC）アルゴリズムは電流を正弦波で位相変換するので、駆動サーボモータのトルクリップルが小さく、騒音が低い。このサーボドライバは電流、速度、位置の全閉ループ動作方式を採用し、多種の複雑な位置制御などの応用に便利に適応することができる。ドライブには次のような特徴があります。 DSPテクノロジーのコンパクトなフルデジタルDDR先進的なデジタル信号処理技術を用いて開発され、全体的に効率的なターンテーブルインテリジェントサーボドライブ。高性能空間ベクトル（FOC）アルゴリズムは電流を正弦波で位相変換するので、駆動サーボモータのトルクリップルが小さく、騒音が低い。このサーボドライバは電流、速度、位置の全閉ループ動作方式を採用し、多種の複雑な位置制御などの応用に便利に適応することができる。ドライブには次のような特徴があります。

●採用DSP+FPGA+IPMシームレス接続、システム制御精度が高く、応答周波数が速く、過負荷能力が強い、

●システム慣性量の自動認識は、システム調整時間を大幅に短縮した、

●パラメータ自己調整：異なる負荷慣性量に基づいて、自動的に3つのリングの利得パラメータを調整する、

●最適化された振動抑制機能、振動抑制フィルタを内蔵し、設備の信頼性と安定性を高める、

● ユーザーは実際のアプリケーション要件（変位、速度、加速度）に基づいて、外部を省略して任意のトラックを編集できる内部プログラマブルモーション軌跡PLC；

●サポート数字hall、円格子または円磁気格子エンコーダを位置フィードバックとして、高解像度エンコーダと絶対値エンコーダを選択することができ、

●低圧論理給電電源を内蔵し、単独で給電する必要はない、

●サポートCANopenネットワークとRS-232インターフェースは上位機のパラメータ配置を行う、

●外部アナログ量とデジタル量の入出力をサポートする、

●外部方向パルス方式制御を支持する、

●顧客機能は実際の使用要求に従ってカスタマイズすることができる、

コンパクトな設計と先進的な制御アルゴリズムにより、ドライブがさまざまなサポートを可能にします。DDR直進サーボターンテーブル、効率的なパラメータ自己調整機能により、ユーザーはあまり専門知識を必要とせずに迅速な構成と高性能な運行を実現することができます。同時に通過するCANネットワークは、より複雑な運動制御機能を達成するための多軸相互接続を実現することができる。このドライバは各種の直進サーボターンテーブルに合わせて、NC工作機械、自動化生産設備、ロボット、ライフサイエンス、医療設備、視覚検査設備、レーダースキャン、軍需産業などの分野に広く応用できる。