野菜採り作業ロボット

果物・野菜の生産作業において、収穫・採集は労力がかかり、時間がかかる一環である。統計によると、収穫摘み取り作業量は全体作業量の約40%を占めており、また製品の品質を保証するためには、適時に摘み取らなければならず、作業全体の中で苦労している作業であるが、従来技術の摘み取りは主に人力によって摘み取られ、高い位置に登る必要があり、それによって摘み取り作業者の安全を保護することができないだけでなく、いつでもどこでもはしごの位置を移動する必要があり、摘み取り効率が低いという問題がある。

施設農業の生産効率を高め、生産コストを削減するため、世界各国は施設農業果物野菜の機械化収穫について研究を行った。野菜採りロボット果物や野菜に対して、これらの作物の摘み取り、輸送、箱詰めなどの関連をプログラミングすることができます。ジョブタスクの知覚能力を有する自動化機械収穫システム。