G 130自動航行式河湖水網監視システム

下システム構成

·無人船システム

·モニタユニット

·サンプリングユニット

·データ・プラットフォーム

下無人船システム

lマルチパラメータ水質センサ、検流器、サンプラ、GPS、映像モニタリングシステムは、自主航行中に同時に水質水文モニタリング、地形と倉庫容測量、サンプリング、川巡りなどの任務を完成し、データをAPPまたはPC端データプラットフォームに報告する

携帯端末APPモニタリングデータ展示

WEBエンドデータプレゼンテーション

l自律航法では、設定されたルートに基づいて指定されたルートと指定されたポイントを自動的に航行することができます

WEB端巡航監視点設定

l自動帰還、任務完了後に自動帰還し、制御信号のカバー範囲を超えた場合も正常に動作することを確保する

lスマート操作、リアルタイムで携帯電話を受信、PADなどのスマート端末が与えた手動指令を実行し、モバイル端末制御によりすべての航行制御とサンプリングタスクを完了する

携帯電話APP遠隔可視化操作

l地上基地局の任務指令を受信し、実行し、測位、姿勢、無人船の勤務状態などの航行制御と野外作業任務を完成し、各種データ情報の収集はデータプラットフォームに同期して転送される

lシステムは自主的に障害物を避け、通路式推進器は有効に草の枝を防水し、漁網を防ぎ、衝突を防ぐ

l喫水が浅く、有人船が到達できないモニタリングエリアに簡単に到達できる

下モニタユニット

lpH値、水温、導電率、溶存酸素、濁度、クロロフィル、クロロフィル、アンモニア窒素、COD、ORP、透明度、fDOMなど

l流れ方向、流速、流量、断面形状、水底地形、流れ場構造調査など

l温度、湿度、風速、風向、気圧、雨量など

l映像記録（ライブ写真、ビデオ記録）

下サンプリングユニット

l固定緯度点位、異なる断面層指定深さの水サンプル採取を設定する

下データプラットフォームシステム

lフィールドデータとデータプラットフォームまたはAPP転送共有、マルチポイントデータ連動、同時アップロードまたはダウンロード

lリアルタイムデータに対して表示、検索、統合分析を行い、大量のデータベースを形成する

lモニタリングシステムのデータに基づいて水質汚染の多様な図表を自動生成する,データリスト、グラフィック、カラー、アニメーションなどの方法で視覚的に表現する

水質自動分類

lデータサンプルに対して全面的なまとめ分析を行い、監視水の異なる時間帯、異なる地域の明確な分類を得た

l自動生成日/月/年データ・レポート、エクスポート用に保存可能なレポート

lデータ・プラットフォームまたはAPPは設備パラメータの修正を実現し、無人船の航行軌跡などの仕事をいつでも調べることができる状態

無人船の航行軌跡

lに基づいてGIS地理情報、リアルタイム表示システム位置情報と動作状態図

下応用分野

·河長制/湖長制/湾長制

·スマートウォーターサービス

·知恵と水利

·かいようかんそく

·水源地モニタリング