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メール
training@gzcnc863.com
- 電話番号
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アドレス
広州市羅崗区雲埔工業区観達路22号
広州デジタル制御設備有限公司
概要
GSK RB 20シリーズ
製品詳細
| モデル | RB 20シリーズ |
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| RB06-2060型 | RB15L型 | RB20 の | ||
| 自由度 | 6 | 6 | 6 | |
| 駆動方式 | ACサーボ駆動 | ACサーボ駆動 | ACサーボ駆動 | |
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ゆうこうふか
（kg）
|
6 | 15 | 20 | |
|
繰り返し位置決め精度
（mm）
|
±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | |
| 運動範囲（°） | J1 | ±170 | ±170 | ±170 |
| J2 | +145~-100 | +145~-100 | +132~-95 | |
| J3 | +75~-165 | +75~-165 | +73~-163 | |
| J4 | ±180 | ±180 | ±180 | |
| J5 | ±135 | ±133 | ±133 | |
| J6 | ±360 | ±360 | ±360 | |
| 速度（°/s） | J1 | 165 | 165 | 165 |
| J2 | 165 | 165 | 165 | |
| J3 | 170 | 170 | 170 | |
| J4 | 300 | 300 | 300 | |
| J5 | 356 | 198 | 198 | |
| J6 | 600 | 394 | 394 | |
|
許容トルク
（N.m.）
|
J4 | 40 | 40 | 40 |
| J5 | 12 | 50 | 50 | |
| J6 | 7 | 22 | 22 | |
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運動半径
（mm）
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2060 | 1794 | 1595 | |
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本体重量
（kg）
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285 | 300 | 290 | |
物流運搬、工作機械の上下材料、プレス自動化、組み立て、研磨、研磨など。
RB 06-2060運動範囲
RB 15 L運動範囲
RB 20の運動範囲
