コントローラコントローラ

IDM640-8EI

IDM640-8EIAは、最新のDSP技術の全デジタル知能サーボドライブ、多種類モータ駆動と運動制御機能を一体化し、顧客に高性能、多機能、低コストの運動制御ソリューションを提供する。IDM640-8EIAインテリジェントサーボドライバは直流ブラシレスモータ、交流ブラシレスモータ（永久磁気同期とも呼ばれる）、直流ブラシレスモータ、ステッピングモータの制御駆動に適している。許容直交インクリメンタルエンコーダ、アブソエンコーダ（SSIインタフェースは、位置フィードバック信号インタフェースとして交流ブラシレスと直流ブラシレス）である。IDM640-8EIAインテリジェントサーボドライブセットの運動制御、駆動、およびPLCコンパクトなユニットに機能し、外部モーションコントローラを必要とせずに複雑なモーション制御を実現できます。ドライバは、位置、速度、トルク制御モード、単軸、多軸、または独立（Standlone）動作モードオプション。高度なモーション制御言語（TML）を使用して、以下の操作をドライブ上で直接行うことができます。□各種運動モードの設定（T/Sけいきょくせん, PVT, PT,電子歯車、カムなど）□オンラインで運動モードまたは運動パラメータを変更する□原点復帰順序の実行□次の方法でプログラムフローを制御する•条件付きジャンプとTMLファンクションコール•事前定義またはプログラム可能な条件によって生成されたTML割り込み（保護トリガ、リミットスイッチ変換、捕獲入力など）•プログラマブルイベントの発生待ち□数値＃スウスウ＃I/O処理及びアナログ量入力信号□算術および論理操作の実行□多軸間のデータ転送の実行□多軸運動指令を送信することにより、他の軸から一方の軸の運動を制御する□送信グループ（Group）制御命令（多点転送）、このグループのすべての軸に保存されている運動プログラムを同時に起動することができる□多軸同期制御（最大256軸）運用EasyMotion StudioプログラミングTML複雑な多軸運動制御アプリケーションでホストを実装できるプログラム(Master)ドライブとの分散型インテリジェント制御により、開発時間と通信要件が削減されます。たとえば、TMLプログラミングドライブは複雑なモーションタスクを実行し、実行中にホスト（master）情報を交換し、1つの軸の代わりに動作ごとに制御命令を入力する必要があります。そのため、ホスト（Master）によって、各軸制御の作業タスクが削減されます。たとえば、RS232/485/CAN呼び出しをドライブに保存EEPROMのTML機能（必要に応じて実行を終了することもできます）、待機TML情報実行をトリガします。除去CANopenホスト（Master)の外に、IDM640-8EIAドライブは使用することもできますTML_LIBシリーズ運動関数ライブラリパスPCまたはPLCそれを制御する。すべてのモーションコントローラのプログラミング、IDM640-8EIA試運転で運用可能EasySetUpを作成します。