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ISDM 800インテリジェントサーボ駆動モジュール

ISDM800コンパクトでフルデジタルのインテリジェントなサーボ駆動コンポーネントです。先進的なデジタル信号処理技術を用いて開発され、全体的に効率が高い。高性能空間ベクトル（FOC）アルゴリズムは電流を正弦波で位相変換するので、駆動直線サーボモータのトルクリップルが小さく、騒音が低い。このモジュールは電流、速度、位置の全閉ループ動作方式を採用し、多種の複雑な位置制御などの応用に便利に適応することができる。

ISDM800インクリメンタル格子または磁気格子エンコーダとホールセンサを備えた直線サーボモータと適合することができ、増分格子または磁気格子エンコーダを搭載したボイスコイルサーボモータと適合することもでき、同時に低圧高分解能サーボモータの適応にも対応している。

電気技術パラメータ

電源装置VCC（リップル10%）-----------------------------------24—80 VDC

最大出力電圧--------------------------------------------- 0．9* VCC

最大出力電流Imax（<1 sec）---------------------------- 25 A

持続出力電流Icont ----------------------------------------- 10 A

スイッチング周波数--------------------------------------------------- 50 KHz

さいだいこうりつ--------------------------------------------------- 93 %

PIカレントループ制御サンプリング周波数--------------------------------- 50 KHz

PI速度ループ制御サンプリング周波数--------------------------------- 1 KHz

PID位置ループ制御サンプリング周波数------------------------------- 1 KHz

特徴の概要

● ラスタエンコーダまたは磁気ゲートエンコーダを備えた直線サーボモータを支持する、

● ラスタエンコーダまたは磁気ゲートエンコーダを備えたボイスコイルサーボモータをサポートする、

● 高解像度エンコーダ付き回転低圧サーボモータをサポートする、

● 光電エンコーダまたは磁気エンコーダを備えた低圧高速スロットレス中空カップモータを支持する、

● 低圧高速ブラシレスモータ方形波方式の運行を支持する、

● サポートCANopenネットワーク

● シリアル上位機の配置を支持する、

● パラメータは自己調整されており、ユーザーは多くの専門知識を必要とせずに迅速で高性能な運転ができます。

● 外部アナログ量とデジタル量の入出力をサポートする、

● 外部方向パルス方式制御を支持する、

● 第2エンコーダ追跡モードをサポートする、

● 複数の原点復帰モードを選択可能、