智元インタラクティブサービスロボット

擬人構造、人因設計

人間工学設計を参考にして、身長寸法の割合は人間に近く、科学技術的な外観を持ち、輪郭は優雅で力感を失わない

人間工学の原理に合致し、HRL（Human Robotic Interaction）は人間の自然な相互作用体験により近い設計をしている

汎用人体骨格構造とモジュール化設計は、個性的な外観拡張能力をサポートし、ユーザーのシーン多様性のニーズを満たす。

マルチモードインタラクティブ、インテリジェントな体験

音声大モデル、超擬人合成技術、全二重対話能力、端側モデル配置に基づいて、ロボットのリアルタイム対話をより生命力、親和性を持たせる。

言語大モデル+RAG（Retrieval-Augmented Generation）に基づいて企業カスタマイズ業務知識ベースを構築し、精確なマーケティング話術、業務コンサルティングと誘導、プロジェクトの説明をサポートし、情報伝達をより効率的で直感的にする。

マルチモーダル人間モデルに基づいて、マルチチャネルの情報処理能力は人間と人間の相互作用をより簡単に快適にする、音源定位、顔と唇形検出アルゴリズムを融合し、騒々しい、高雑音のシーンで音を拾う正確率は96%に達し、顔起動率は99%である。

動作大モデル（ActionGPT）に基づいて、人の音声命令と意図に基づいて何百種類もの擬人自然動作を動的に生成し、軽作業タスクを実行することができる。

自律移動、確実な歩行

HlMUS（High-performance Multimodal Mapping System）3 D-SLAMアルゴリズムVectorflux規則制御アルゴリズムに基づいて、低遅延低ドリフト性能、複雑な多変化動的環境の中でL 4レベルの自主移動を実現することを支持する。

高信頼性、軽量化、超高溝フル回転巻線技術の量産自己研究一体化関節は、より高いピークトルク430 N.m、モータトルク密度50 Nm/kg、動的性能があり、関節は長時間の安定歩行を確実にサポートする。

RTMOF（Real-Time Robust Motion Framework）非線形モデルの予測制御と強化学習アルゴリズム、および効率的な動的計画エンジンと協力して、迅速にグローバルなより優れた軌跡を生成することができて、そして絶えず運動戦略を最適化して、干渉抵抗能力が強くて、不確定な環境の中で歩くのが敏捷で信頼性があって、柔軟で自由であることを実現します。

多重保障で安全に安心

360°レーザーレーダー+6本のハイビジョンカメラを融合して感知し、全景に盲点がないことを実現する。オープンセット意味情報を結合して動静的意味環境と目標の同期構築をサポートし、知能障害回避を実現する。

業務層/システム層/ハードウェア層の3層セキュリティ監視、計算センターとセキュリティセンターは互いに主に冗長性を備え、セキュリティセンターからアクチュエータまでの2ウェイ制御を行い、PLdレベルのセキュリティ保護を実現する。

簡単な操作、シンプルなメンテナンス

リモコン、携帯電話、パソコンのマルチプラットフォーム制御に対応

多機能待機ステーションは輸送、待機、充電をサポートし、人員の介入頻度を低減する。

電池の急速交換と充電の2種類の補エネルギー方式をサポートし、多種のシーンの需要に適応する。