PDEN-XCR超薄型サーボドライブ

PDEN-XCR超薄型サーボドライブパラメータ:

連続電流：5 A

ピーク電流：10 A（1 s）

電源電圧：5-60 Vdc

サイズ：49.8 x 23.2 x 14 mm

重量：14 g

通信：EtherCAT、CAnopen

PDEN-XCR超薄型サーボドライブハイライト

1、コンパクトで軽量な設計、最小のサーボドライブ。

2、超低待機電力消費量、1.5 Wまで低い

3、二重回路位置制御、高精度

4、超高速サーボ回路、安定運行を実現する

5、超低EMIを必要とする環境に適したソフトPWMオプション

6、セキュリティオプション機能の提供

概要：

PDEN-XCRは、世界的に先進的なトランジスタ技術を用いて設計され、より高い電力密度と効率を提供し、BiSS-CとSSIエンコーダを使用するすべてのデュアルアブソリュートエンコーダをサポートするマイクロ、即使用型の高電力密度サーボドライブです。PDEN-XCRは最適化され、小型で軽量で、手術用ロボットコンソール、クランプ、エンドエフェクタ、ピペットシステム、触覚フィードバックシステムに容易に統合できる。

PALKI運動制御製品には、高性能、高出力密度サーボドライバ、強力な制御ソフトウェアが含まれており、サーボモータ（直流ブラシ、回転ブラシレス、直線ブラシレス、ボイスコイルモータ）マイクロステップモータ、ステッピングモータを含むほとんどのモータ技術に適している。高度な機能としては、フィールドバス（CAnopen、EtherCAT、Ethernet/IP）、正弦波変換、磁場指向制御、高度なPIDフィルタなどがあります。

製品の特徴：

-パワーアンプFAST技術、超小型体積での超高電力密度出力

-高い帯域幅とスーパーコンピューティング能力に基づく優れたサーボ性能

−極めて高速な制御ループサンプリングレート：電流リング40μs、速度及び位置リング80μs

-分散ネットワーク（CAN，EtherCATなど）、インテリジェント化サーボ、運動制御

-高効率で使いやすいユーザーデバッグツール、多機能性と簡単なプログラミング環境

-超低電磁干渉/電磁放射

-高低温作業環境の拡張、放熱管理

-平均障害間隔>550,000時間

-工業レベル/軍需産業レベルの応用

任意の電力：

-パワー10～6500 W

-電圧10～800 VDC、30～530 VAC

-持続出力電流1～200 A

フィードバック：

-多種インタフェース：内挿/増分式/絶対値エンコーダ、デジタル/アナログホール、レゾルバ、速度測定機、電位計など

-デュアルリング構成とデュアルリング整定をサポート

任意のモータ：

-適用：直流ブラシ付き/ブラシレスモータ、交流モータ、直進トルク/直線モータ、ボイスコイルモータ、二相/三相ステッピングモータ、直線ステッピング、平面モータ、竜門モータなど

任意の運動：

任意の多軸応用方案に対応し、簡単な点対点運動から複雑な補間、同期運動まで

任意のスペース：

-十分に小さい体積と十分に高い効率を持ち、どこにでも設置できます：機械の中、モーターのそば、モーターの内部など、省スペース