サーボ位置決めドライバ

交渉可能更新03/14

オンラインコンサルト

概要

サーボ位置決めドライバはUシリーズのサーボに比べて、Wシリーズは400 Hzの高周波応答（Uシリーズは250 Hz）と5000 rpmのzui高回転速度（Uシリーズは4500 rpm）を提供している

製品詳細

　　サーボ位置決めドライバの特徴

1、位置決め機能付きサーボは、位置決めシステムをより簡単に構成することができる.

2、WシリーズはUシリーズのサーボに比べる、400 Hzの高周波応答（Uシリーズは250 Hz）と5000 rpmのzui高回転速度（Uシリーズは4500 rpm）を提供している.

3、すべてのドライバパラメータの設定と監視はパネル操作によって行うことができる。

4、モータはIP 67（防水）規格に適合する。

5、オンライン自動調整

6、12種類の異なる制御モードを提供し、異なる応用場面に適応する。

　　設定：

1、サーボモータの内部トルク制限値を設定する、

2、設定値は定格トルクのパーセンテージである、

3、いつでも、この制限は完成範囲を有効に位置決めする。

4、位置制御方式における位置決め完了パルス範囲を設定する、

5、本パラメータは位置制御方式の下でドライバが位置決めを完了するかどうかを判断する根拠を提供し、位置偏差カウンタ内の残りのパルス数が本パラメータ設定値以下の場合、ドライバは位置決めが完了したと判断し、所定のスイッチ信号がON、そうでなければOFF、

6、位置制御方式の時、位置位置決め完了信号を出力し、減速時定数を加える、

7、設定値はモータの0 ~ 2000 r/minからの加速時間または2000 ~ 0 r/minからの減速時間を示す、

8、加減速特性は線形の到達速度範囲である、

9、到達速度を設定する、

10、非位置制御方式では、モータ速度が本設定値を超えると速度到達スイッチ信号がON、そうでないとOFF、

11、位置制御方式では、このパラメータは使用しない、

12、回転方向とは関係ない。

　　サーボ位置決めドライバの注意事項：

1、正しい遮蔽接地は、ノイズ源と受信が同時に接地されているかどうか、または浮遊しているかどうかによって、その回路内部の基準電位点にある。

2、シールド層が同じ点で接地されていることを確保し、シールド層に地流が流れないようにする。

3、多種類の接続大地方式によるアース回路は騒音の影響を受けやすく、異なる基準点に電流を発生することを避ける。

4、交流電源とドライバ直流バスの間に隔離がない場合、直流バスの非隔離ポートや非隔離信号を地面に接続できず、設備の損傷や人員傷害などの状況を招く。

5、サーボドライブが外部電源に接続されないようにすると、コントローラとドライブの動作に直接影響します。

6、交流の共通電圧は大地に対するものではなく、直流バスと大地の間には高い電圧がある可能性があり、直接接地は禁止されている。

7、サーボシステムでは、信号端で-起に共通に大地と接続しなければならない。

8、コマンド基準電圧を一定に保つために、サーボドライバの信号をコントローラの信号に接地する。

多くの場合、サーボドライバの電流電圧が高いため、例えば、最大出力電流8 A、電圧325 Vのサーボドライバがあり、さらにそのハウジングがアルミニウム合金ハウジングを用いて磁気遮蔽されていないため、高感度な受信機システムに乾燥をもたらす

スクランブルは、動作不能にし、電源を妨害し、特に高周波時には、制御システムのシングルチップと上位機が正常に通信できず、正常な使用が困難になる可能性があるため、干渉問題を解決しなければならない。

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