シーメンスサーボモータ通電警報、過負荷、過電圧点検

交渉可能更新03/02

モデル

製造者の性質: プロデューサー

製品カテゴリー

原産地

オンラインコンサルト

概要

上海渠利自動化科学技術有限公司のエンコーダ交換と修理はサーボモータの修理における技術的含量を試す場所であり、結局輸入された主軸モータの多くは非標準的な通信フォーマットである。初期増分型製品は相互に交換することができるが、新世代製品はすでにそれぞれ異なる内部基準を形成しており、異なるメーカーは異なる基準モデルを備えており、パルス密度が大きすぎることに加え、エンコーダの位置合わせには異なるアルゴリズムがあり、利益があり、各ブランド製品に共通性が欠けており、修理の難しさが増している。シーメンスサーボモータ通電警報、過負荷、過電圧点検

製品詳細

もんだいにかんせいごうシーメンスサーボモータ通電警報、過負荷、過電圧点検

具体的には、

1サーボシステムの選択時に、モータのトルクと定格速度などの要素を考慮するほか、機械システムがモータ軸に換算する慣性量を計算して知り、機械の実際の動作要求と加工部品の品質要求に基づいて適切な慣性量の大きさを持つモータを具体的に選択する必要がある。

2、デバッグ時（手動モードで）、慣性比パラメータを正しく設定することは機械及びサーボシステムの効能を十分に発揮する前題であり、この点は高速高精度を要求するシステム上で際立っている（台達サーボ慣性比パラメータは1-37、JL/JM）。これにより、慣性整合の問題が発生します。

では、一体何が「慣性マッチング」なのでしょうか。

1ニュートンの第2法則によると、「送り系に必要なトルクT＝系伝動慣性量J×角加速度θ

角加速度θはシステムの動的特性に影響し、θが小さいほど、コントローラから指令が出されてからシステムの実行が完了するまでの時間が長くなり、システムの反応が遅くなる。θが変化すると、システム反応が速くなったり遅くなったりして、加工精度に影響します。モータ選定後も大出力T値は変わらないので、θの変化が小さいことを望むならJはできるだけ小さくすべきである。

2、送り軸の総慣性量「J＝サーボモータの回転慣性運動量JM＋モータ軸換算の負荷慣性運動量JL

負荷慣性量JLは、（工具機を例に）テーブル及び上面に取り付けられた治具とワーク、スクリュー、カップリングなどの直線及び回転運動体の慣性量がモータ軸に折合された慣性量からなる。JMはサーボモータ回転子慣性量であり、サーボモータが選定されると、この値は定値となり、JLはワークなどの負荷の変化に応じて変化する。J変化率を小さくしたい場合は、JLの占める割合を小さくする。これが一般的な意味での「慣性マッチング」です。

慣性整合とは何かがわかりましたが、慣性整合には具体的にどのような影響があり、どのようにして決定されますか。

影響：

伝動慣性量はサーボシステムの精度、安定性、動的応答に影響を与え、慣性量が大きく、システムの機械定数が大きく、応答が遅いと、システムの固有周波数が低下し、共振が発生しやすくなるため、サーボ帯域幅が制限され、サーボ精度と応答速度に影響を与え、慣性量の適切な増大は低速クリープを改善する際にのみ有利であるため、機械設計時にはシステム剛性に影響を与えない条件で、できるだけ慣性量を小さくすべきである。

OK：

機械系の動特性を測定する場合、慣性量が小さいほど、システムの動特性反応が良好である、慣性量が大きいほど、モータの負荷も大きくなり、制御が難しくなりますが、機械系の慣性量はモータ慣性量と一致しなければなりません。異なる機構は、慣性量整合原則に対して異なる選択があり、かつ異なる作用表現がある。例えば、CNCセンタがサーボモータを介して高速切削を行う場合、負荷慣性量が増加すると、以下のように発生する：

(1)制御指令が変更されると、モータは新しい指令の速度要求に達するまでに多くの時間を必要とする。

(2)テーブルが2軸に沿って円弧曲線の急速切削を実行すると、大きな誤差が発生します。

①一般的なサーボモータの通常の状況では、JL≦JMであれば、上記の問題は発生しない

②JL=3×JMの場合、モータの制御性は若干低下するが、通常の金属切削には影響しない。（高速曲線切削一般提案JL≦JM）

③JL≧3×JMの場合、モータの制御性は明らかに低下し、高速曲線切削時に突出して現れる

異なる機構動作及び加工品質要求はJLとJMの大きさ関係に異なる要求があり、慣性マッチングの確定は機械の技術特徴及び加工品質要求に基づいて確定する必要がある。

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シーメンスサーボモータ通電警報、過負荷、過電圧点検

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