かいてんモータ

一、 製品の概要

エノサーボSmart Shaft 35シリーズ中空カップサーボシステムは当社が最新に発売した低圧直流サーボシステムである。このシリーズのサーボシステムはスマートサーボドライブをISDM800と当社35シリーズ直流中空カップ高精度サーボモータを結合し、対応するI/Oこの一連のサーボ運動制御システムの評価を迅速に行うための、より簡単で直接的な方法をユーザーに提供する拡張キット。同時に本システムが持っている上位機配置ソフトウェアと合わせて、異なるパラメータモータのインテリジェント化適応を容易に実現し、異なる顧客の様々な場面でのカスタマイズニーズを満たすことができる。

1.1・コントローラの概要

ISDM800は、最新のDSP技術的なフルデジタルインテリジェントサーボドライブ。多種類のモータ駆動機能を一体化し、顧客に高性能、多機能、低コストのサーボ駆動及び運動制御ソリューションを提供する。このインテリジェントサーボドライバは、直流ブラシレスモータ、交流ブラシレスモータ（永久磁気同期とも呼ばれる）、直流ブラシレスモータの駆動を正確に制御することができる。許容可能な直交増分エンコーダと数値Hall位置フィードバック信号インタフェースとして、位置、速度、トルクなどの制御モードを実行することができる。

1.2. コントローラの主なパラメータと性能

● 電力供給電源：DC24V~80V；

● 出力電流：定格10A、ピーク値25A；

● 制御方式：位置、速度、トルク、

● サポートRS232/485シリアル通信、最大速度115Kbps；

● サポートCAN-openネットワーク通信、ガンダム1Mbit/s,光電分離

● 複数の原点復帰モードを選択可能、

● 外部方向パルス方式制御を支持する、

● 外部アナログ量とデジタル量の入出力をサポートする、

● 第2エンコーダ追跡モードをサポートする、

● インクリメンタルエンコーダとデジタルホールセンサインタフェース：5Vシングルエンド、コレクタオープンまたはRS-422差分

● 3つのリングパラメータの自己調整をサポートし、ユーザーは多くの専門知識を必要とせずに迅速で高性能な運行ができる、

● 数値＃スウスウ＃I/O：合計 6 個の入力、4個の出力、

● PWMスイッチング周波数：50KHZ;トルクリングリフレッシュ頻度：10 kHz;速度/位置ループのリフレッシュ頻度：1 kHz；

● 動作温度環境：0-40°C （お客様の要求に応じて、-40-80°C オプション）、

● コンパクト設計：148*90*27mm（L*W*H）；

1.3．Smart Shaft中空カップサーボモータの概要

中空カップモータ(スロットレスモータ、コアレスモータ、中空カップモータ、スロットレスモータ、コアレスモータとも呼ばれる)の基本構造は、高エネルギー永久磁石を内蔵したステンレス鋼ステータと精密な非鉄コアコイルを含むロータからなる。中空精密巻線は最も低い回転子慣性量と最も高い溝満杯率を実現できるため、固定子磁束はすべて最も効率的に利用されている。他のサーボモータでは実現不可能な高いトルク密度と高効率を実現した。

SS（SmartShaft）シリーズ中空カップサーボモータは会社の自主知的財産権の「正弦磁気束縛（SMR）」技術と国際的に先進的な三次元電磁場有限要素解析技術を結合して開発に成功した高性能直流サーボモータシリーズ。このモーターには次のような特徴があります。

● 高出力密度：高強度希土類材料を採用し、独特な構造設計により効率的な空間利用を実現する、

● 高加速度：小慣性設計、最大加速度が可能100000rad/s/s；

● 複数枚の整流器構造（貴金属または黒鉛炭素ブラシ）、長寿命、

● 広い速度調整範囲：実現可能0.1rpm-9000rpm；

● 過負荷能力が高い：達することができる8倍以上の瞬間過負荷電流、

● ゼロ歯槽効果、渦電流損失がなく、容易に高位置決め精度を実現することができる、

● シンプルな構造、減速機オプション：1:4~939；

● 高精度エンコーダオプション：256、500、1000、2048、4096、5000、8192、10000P/R；

● 高効率、超静音、360°放熱設計、強制冷却不要、

● 高い安定性、調整が簡単で、完全に制御可能な運動曲線とストロークを実現することができます。

1.4．Smart Shaft 35シリーズ中空カップサーボモータパラメータ

1.5．Smart Shaft 35シリーズ中空カップモータの外観と取り付け寸法

SmartShaft中空カップサーボシステムリファレンスマニュアル.pdf