オーミックサーボモータの構造及び用途

オーミックサーボモータの構造及び用途

設備の設計から設置調整、メンテナンスまで、オムロンはお客様が抱える問題点を十分に考慮した上で、1 Sシリーズのサーボシステムの設計を完了し、効率化に取り組んでいます。また、電池レスABSエンコーダを採用し、同一ネットワークの安全性と高速高精度制御を実現することにより、設備生産性の向上を実現する。

保存環境の温度、湿度-20～+65°C、90%RH以下（結露なし）

使用、保存環境の空気要件無腐食性ガス等

サーボモータは速度を制御することができ、位置精度は非常に正確で、電圧信号をトルクと回転速度に変換して制御対象を駆動することができる。サーボモータロータの回転速度は入力信号によって制御され、迅速に反応することができ、自動制御システムでは、実行素子として使用され、電気機械の時定数が小さく、線形度が高いなどの特性があり、受け取った電気信号をモータ軸上の角変位や角速度出力に変換することができる。直流と交流サーボモータの2種類に分けられ、その主な特徴は、信号電圧がゼロの時に自転現象がなく、回転速度はトルクの増加に伴って等速に低下することである。

高速マシンコントローラNJ/NXを利用して、高い運動軌跡を実現

•1 Sシリーズサーボシステムを利用した125μs高速制御周期、

高解像度23ビットエンコーダ、改良された制御ループ、高速高精度追従制御を実現可能

高さの使用標高1000 m以下

たいしんどう10～60Hz、加速度5.88 m/s 2以下（共振点では連続使用不可）

ぜつえんていこう電源端子/パワー端子とPEの間に0.5 MΩ以上（DC 500 V）

たいでんあつ電源端子/パワー端子とPE間AC 1500 V 1分（50/60 Hz）

ほごこうぞうIP 20（保護レベルIP 54のキャビネット内に設置）

サーボモータは1つのパルスを受信すると、1つのパルスに対応する角度を回転させて変位を実現する。サーボモータ自体がパルスを発生させる機能を備えているため、サーボモータは1つの角度を回転させるたびに、対応する数のパルスを発生する。これにより、サーボモータが受け取ったパルスと呼応したり、閉ループを呼んだりすることができる。そうすると、システムはサーボモータにどれだけのパルスを発生させたかを知り、同時にどれだけのパルスを回収したかを知ることができ、これにより、モータの回転を正確に制御することができ、それにより正確な位置決め

オーミックサーボモータの構造及び用途