シリコ代理*schunk雄克EGL

タイトル:シリコ代理*シュンク雄克EGLシリーズサーボ電動二本指平動マニピュレータ

ブランド紹介

シュンク（雄克）はドイツブランドで、1945年、初期は小さな旋削加工工場だったが、その後家族3世代の発展を経て、シュンク（雄克）は一躍世界の静圧膨張式治具システムメーカーと大きな爪メーカーになった。シュンク（雄克）は組立、荷役、加工プロセスを持つ製造会社にサービスを提供し、その顧客は機械と工場工学、ロボット技術、自動化と組立処理の名人、およびすべての自動車ブランドとそのサプライヤーを含む。

シュンク EGLシリーズサーボ電動二本指平動マニピュレータ製品特徴：

ロボットハンドは、固定プログラムに従って物や操作具を把持、運搬するための、人手やアームのいくつかの動作機能を模倣することができる自動操作装置である。プログラミングによってさまざまな予期した作業ができるのが特徴で、構造と性能には人と機械式携帯電話機それぞれの利点を兼ね備える。ロボットハンドは比較的に前に出現した工業ロボットであり、比較的に前に出現した現代ロボットでもあり、それは人の重労働に代わって生産の機械化と自動化を実現することができ、有害な環境の下で操作して人身の安全を保護することができ、そのため機械製造、冶金、電子、軽工業と原子力などの部門に広く応用されている。

シュンク EGLシリーズサーボ電動二本指平動マニピュレータ用途:

グリップ

距離にあるPで各クランプに加えられる単一のフォースの算術的総和（図示を参照）。

指の長さ

基準面から主軸方向への距離P測定された。

くりかえしせいど

定義＃テイギ＃100個の連続した筆画の終点位置分布。

ワーク重量

力合わせ式クランプ力については、γを算出することができ、この摩擦係数は0.1の静摩擦係数と2の重力耐重力加速度における安全係数。形状嵌合または把持クランプの場合、許容されるワーク重量ははるかに大きくなります。

閉じる時間と開く時間

小さな閉じ時間と開き時間は、ベース爪またはフィンガーが大きく動く時間だけです。大速度は電流制限（大電流）により加速されず、各指の大許容質量に準拠しています。

こうしょうでんりゅう

起動できます。定格電流から大電流までのすべての電流については、各製品ドキュメントの説明に従う必要があります。

でんどうブレーキ

内蔵の電動グリッパは、停電時にグリッパの位置を固定して保持するために使用されます。安全性やクランプ力の維持機能をすべてカバーすることはできません。

動作原理

歯車ラックの原理

シェル材料

アルミニウム合金、コーティング

ベースジョー材料

42CrMo4 + QTについて

駆動

ブラシレス直流サーボモータによる電動

ありふれたシュンク雄克EGLシリーズ製品型番：

EGL 90-PB

シュンク雄克EGLシリーズ製品の実物写真は以下の通り：