ボルトねじれ試験機の負荷駆動システムは主に電動サーボ式と油圧式の2種類で、両者はトルク出力、制御精度、適用シーンなどの面で顕著な差があり、長所と短所の対比は以下の通り：

一、 電動サーボ式ロード駆動システム

コア原理：サーボモータ+減速箱+精密伝動機構（例えばボールねじ、歯車箱）は動力源であり、モータ回転速度とトルクの精密制御によってトルク負荷を実現する。

長所

制御精度の高いサーボモータはトルク、回転角の閉ループ制御を実現でき、トルク測定精度は ±0.5%FS、回転角分解能は0.01°に達し、ボルトの降伏トルク、弾性変形段階のトルク-回転角曲線を正確に捉えることができ、小トルク、高精度の試験需要（M 3 ~ M 20の精密ボルトなど）に適している。

応答速度が速いモータは起動、停止、転向の応答時間が短く、定トルク、定回転角、定回転速度などの多種の試験モードを迅速に切り替えることができ、動的ねじれ試験または疲労ねじれ試験に適している。

操作とメンテナンスが簡便で油圧油、油圧ポンプステーションなどの補助設備が必要なく、設備構造がコンパクトで、敷地面積が小さい、日常メンテナンスは定期的に伝動部品を潤滑するだけで、油漏れ、油液汚染のリスクがなく、使用コストが低い。

負荷平穏性が良く低速負荷時にクリープ現象がなく、トルク出力変動が小さく、セラミックコーティングボルト、チタン合金ボルトなどの脆性を満たすことができる/低可塑性締結具の低速度ねじれ試験要求。

欠点

トルクはモータの電力と伝動機構の強度によって制限され、トルクは通常超えない5000 N・mでは、大規格高強度ボルト（M 20以上の風力発電、橋梁用ボルトなど）の試験需要を満たすことができない。

過負荷能力が弱いサーボモータの過負荷保護閾値が低く、ボルトが突然破断したり、荷重が突然変異したりすると、モータの閉塞や伝動部品の損傷を招きやすく、完全な過負荷緩衝装置を装備する必要がある。

高速負荷性能は一般的に高回転速度でモータの発熱が明らかであり、長時間の高速ねじれ試験はモータの寿命と制御精度に影響を与え、中低速（0.1 ~ 30 r/min）テストシーン。

二、 ハイドロリックロードドライブシステム

核心原理：油圧ポンプステーションで+油圧モータ+油圧バルブ群を動力源とし、油圧油の圧力と流量を制御することにより油圧モータのトルクと回転数を調節し、ねじり荷重を実現する。

長所

超大トルク出力能力油圧モータは数万出力可能N・mのトルク（50000 N・mに達することができる）は、大規格ボルト（M 20 ~ M 100の高強度鉄骨構造ボルトなど）、アンカーボルトの限界ねじれ破壊試験の需要を簡単に満たすことができる。

過負荷能力の強い油圧システムは天然の緩衝特性を備えており、ボルトが破断したり荷重が突然変異したりした場合、油圧油はリリーフバルブを通じて圧力を取り外すことができ、駆動システムとセンサーの損傷を回避し、設備の耐久性が高い。

低速大トルク性能に優れた油圧モータは極低回転速度でも安定して大トルクを出力でき、回転速度の変動がなく、大ボルトの静的トルク試験（破壊トルクを測定する保載試験など）に適している。

欠点

制御精度が低いのは油圧油の圧縮性、弁組の応答遅延の影響を受け、トルクと回転角の制御精度は通常 ±1.0%FSでは、ボルト弾性段階の微細トルク変化を正確に捉えることが難しく、高精度の小トルク試験には適していない。

操作とメンテナンスが複雑で、独立した油圧ポンプステーションを配備する必要があり、敷地面積が大きい、日常メンテナンスは定期的に油圧油を交換し、フィルターを洗浄する必要があり、油漏れのリスクがあり、環境清浄度に対する要求が高く、使用コストが高い。

応答速度が遅い油圧システムの起動、方向転換応答時間が長く、高周波動的ねじれまたは疲労ねじれ試験の需要を満たすことができず、主に静的ねじれ試験に適用される。

エネルギー消費量の高い油圧ポンプステーションは持続的に運転しなければならず、設備が待機状態にあっても電力を消費し、長期的に使用するエネルギー消費量は電動サーボシステムより高い。

三、 2種類の駆動システムの適用シーンのまとめ