インストールに関する考慮事項

1. パターンマッチング検証：減速機とモータのインタフェース寸法（例えばフランジ孔径、軸径、キー溝規格）、定格トルク、速度比などのパラメータが一致することを確認し、設備配置に基づいて縦型、横型またはフランジの取り付けを選択し、減速機とモータの取り付け面の平行度≦0.05 mmを確保する。
2. クリーニングと検査：モータ軸、減速機入力軸及びフランジ面を洗浄し、油汚れ、バリ又は酸化層を除去し、そしてモータ軸の半径方向鼓動≦0.02 mm（レーザー対中機検出）、減速機入力軸穴の丸み誤差≦0.01 mmを検出する。
3. カップリングの選択と取り付け：高精度シーンはダイヤフラムカップリング（許容角方向偏差≦0.5°、径方向偏差≦0.05 mm）を選択し、高剛性シーンは梅カップリングまたは剛性カップリングを選択する（厳密に対応する必要がある）。カップリングとモータ軸、減速機入力軸はヒートジャケット組立（加熱温度≦200℃）を採用し、締め付け嵌合を確保し、ボルトは対角順に3回に分けて予備締めし、最終トルクは定格値の120%（緩み防止設計）に達する。
4. レーザアライメント：レーザー送信機をモーター軸に固定し、受信機を減速機入力軸に取り付け、回転電機軸は0°、90°、180°、270°位置の偏差データを記録し、スペーサまたは支持脚を調整することにより、平行度誤差≦0.05 mm、角度誤差≦0.1°にする。で完了したら、二次検証を行い、再現性を確保する必要があります。
5. 減速機とモータの固定：油圧トルクレンチを用いて対角線順に段階的にボルト（例えばM 12ボルトは3ステップ：50 N・m 80 N・m 100 N・m）を締結し、ボルト頭部に緩止ゴムを塗布し、締結後に緩止線をマークする。カンチレバーの取り付けでは、補助ブラケット（三角リブ板など）を増やし、減速機入力端の曲げモーメントを減らす。
6. 潤滑とシール：ギアオイルをオイルポジションミラー中線に注ぎ込む（ISO VG 220を推奨）。高速シーンでは合成オイル（Mobilgear SHC 630など）を使用する必要がある。初めて200時間実行後に交換し、その後2000時間ごとに交換します。モータ軸と減速機の接続部にシリコーンシーラント（例えばDow Corning 732）を塗布し、粉塵の侵入を防止する。

実行上の考慮事項

1. ふかせいぎょ：負荷運転の一定時間後、歯面接触及びファスナーの緩みなどを検査し、定格トルクの120%まで徐々に負荷し、1時間持続し、振動加速度（≦2.5 mm/s²）を記録しなければならない。
2. 温度モニタリング：サーボモータアラーム過負荷時、機械抵抗が大きすぎるかどうかを検査し、手動盤車で抵抗をテストし、軸受が滞っていないかどうかを検査する。減速機の温度が高すぎる場合は、油位を検査し、定格値の80%以下に荷重を調整する。
3. 伝動精度検査：伝動精度が低下した場合、カップリング摩耗または歯車隙間の増大かどうかを検査し、カップリングを交換し、減速機歯車摩耗量を検査する（歯厚の減少＞0.1 mmは交換が必要）。

保守上の考慮事項

1. クリーンケア：減速機を常に清潔に保ち、運転時の吸気口の周囲に少なくとも3メートルのところにほこり、水汚れ、その他の屑があってはならない。減速機の内部が引き出され、短絡媒体や電線絶縁層が破壊され、ターン間短絡、電流増加、温度上昇、焼失減速機を引き起こすことを防止する。通風状態を定期的にチェックして、冷却空気の入口と出口の温度を測定します。
2. ファスナー点検：常に接触器接点、コイルコア、結線ねじが信頼できるかどうか、機械部品が柔軟であるかどうかを検査し、良好な技術状態を維持させ、それによって起動作業時に減速機が焼損しないことを確保する。
3. 潤滑油管理：サーボ惑星減速機自体が要求する型式の潤滑油を使用して、交換した新しい油は元使用していた油品名と同じでなければならなくて、番号と異なる型式の油品名を混用してはいけません。異なるタイプの潤滑油は混合使用を厳禁し、故障したり変質したりした潤滑油に対しては使用を厳禁する。給油位置の高さは油標の1/2箇所にあるべきで、油標の下目盛線より低い場合は速やかに修理員に給油を行うように通知しなければならない。グリースは6ヶ月ごとに交換するのが標準で、グリースを交換する時は電源を切る必要があり、安全上の危険事故を防ぐために。
4. 定期点検：ボルトの締め付け程度と油量を常に検査し、サーボ惑星減速機の検査周期を短縮し、常に運転中に異常が発生しているかどうかを発見するのに役立ち、適時に検査修理と調整ができ、減速機オーバーラン軸受に対して適時に交換ができ、減速機のアンカーボルトを定期的に検査し、歯車カップリングの中心を検査し、問題があれば速やかに処理する。

安全上の考慮事項

1. オペレーション仕様：停止状態と無電圧状態でサーボ惑星減速機を操作するだけで、キースイッチをオフにするなど、駆動装置が予想外に起動しないことを確保します。オン位置にプロンプトを掲げ、サーボ惑星減速機を操作していることを示す。使用者は、サーボ惑星減速機で作業するすべての人が本操作の説明を読み、理解し、作業中にすべて注意することを確保しなければならない。運転中に変更が行われると、ドライバはただちに停止します。
2. 防護措置：対応する保護装置を通じて回転する伝動部品、例えばカップリング、歯車或いはベルト伝動を保護し、接触を避ける。操作中に+70°Cを超える温度の機器や機器部品を適切な防護装置で保護し、接触を回避します。取り外し時に保護装置のファスナーを安全に保管し、取り外した保護装置をデバッグ前に取り付け直す。
3. 廃油処理：規定に従って廃油を収集して処理し、油結合剤を用いて直ちに漏れ出す可能性のある油を除去する。
4. 溶接制限：サーボ惑星減速機では溶接作業に従事しないでください。サーボ惑星減速機は溶接作業の接地点として使用してはいけません。