2026台北国際自動化工業大展：台達はAI駆動生産ラインの知能アップグレード、具身知能双腕協力方案を展示

台達は8月19日に台北国際自動化工業大展に登場し、ちょうど台達55周年にあたり、前進・共好：AIによる創造・変化・知的創造の未来を主軸とし、焦点を合わせるロボット、AIインテリジェント製造などの応用その中で、初めて登場した身体知能双腕協力方案は、単一制御ソフトウェアプラットフォームを通じてAIモデルとロボット制御の深い統合を実現し、製造業のAIロボット導入を加速させる。

　　高璐華

グローバルな現地化によるドメイン横断型知的製造モデルの推進に加え、労働不足の課題に直面しているため、工場は自動化から自主化へと進むが、AI、知能ロボット、デジタル双子がその鍵となる。台達は関連する展望技術を全面的に統合し、AI-readyプラットフォームをさらに構築し、機械業、ロボット、電子電工及び半導体の4つの業界に焦点を当て、端末顧客及び設備メーカーのスマートラインの迅速な配置を支援する。AI時代には産業パートナーと手を携えて共好、智造の転換を行った。

ロボット展示エリアで、初めて登場した身体知能双腕コラボレーション展機、音響制御コマンドをサポートし、ユーザーが選択したスタイルに基づいて肖像画を自主的に描くことができ、ロボットのタスク学習から自主実行までの全プロセス能力を展示し、効率的に線交換効率を向上させ、将来的にはAIサーバー組立などのマルチタスクシーケンス、高複雑度の組立シーンに広く応用することができる。台達AIロボット制御ソフトウェアプラットフォームは多元AIモデル入力と設備制御を連結し、そして台達モジュールロボットを組み合わせて、AI-Readyの構造でロボットが自主的に推論、学習を完成し、任務を実行することができるようにする。

　　●台達ブランド長の郭珊珊（右）と台達機電事業群の高璐華社長（左）は、スマート両腕協力展機の前で写真を撮った。

インテリジェント製造方案ブースでは、台達はAIによる整線レベルのデジタル双晶化の強化、製品組立、生産ライン設計、設備検証から製品瑕疵検査まで、シミュレーションの精度と効率を全面的に向上させ、生産ライン配置の調整コストを減少させ、迅速にドメインを超えて複製する。その中で、台達は瑕疵映像生成技術を通じて、AI瑕疵検出モデルの訓練効率を大幅に向上させ、AOI（自動光学検出）検出率を17%向上させた、業界方案はAIサーバー、自動車電子などの高次電子組立に向け、AI視覚分析人工ステーション組立工程の誤検出、データ収集を統合し、AI最適化圧着設備は良率を高め、さらに整線管理方案Line Managerを通じて重要な指標を監視し、生産ラインのボトルネックを探し出す。

　　展示のハイライト

　　ロボットソリューション

　　身体知能双腕協力方案

使用者は自らマルチアームロボットなどの多様な配置を組み合わせ、異なるAI入力情報を各種キャリアに変換して実行し、柔軟でマルチタスクな具身知能応用を実現することができる。ロボットは言語、映像などの多元的なデータ型を通じて、自分で任務、分析プロセス、実行と修正を学ぶことができ、AIサーバーの組み立てなどの少量多様で、ワンストップのマルチタスクシーケンスの応用に適している。

　　連携ロボット出し入れスキーム

台達協力ロボットは電動グリップ爪RS-GPを統合し、手動でロボットの腕をドラッグすることで、複雑なプログラミングを必要とせず、導入の敷居を下げ、操作の弾力性を高めることができる。工作機械の上下材料、金属加工、研磨研磨、塗装応用、AMR倉庫保管物流などの多様な応用に適している。

　　擬人両腕展示

高整合度、軽量化で、高トルク出力、精巧な寸法、運動精度を兼ね備えている。単一関節モジュールはモータ、ドライバ、エンコーダ、トルクセンサと機能安全を統合し、特許内に構築されたトルクセンシング技術と組み合わせて、外力と接触トルクをリアルタイムで測定し、運動制御精度、人間機械の相互作用安全性と衝突保護能力を向上させる。肩、肘、腕などの多自由度応用に対して軽量化関節モジュールを開発し、高トルク出力、コンパクトサイズと中空軸設計を兼ね備え、擬人両腕の柔軟な操作ニーズを満たす。

　　

　　AI強化整線デジタル双晶

現場ではPCB塗装ゴムを例に、台達仮想機台開発プラットフォームDIATwinはAIを用いて最適な経路を自動的に生成し、リアルタイムで機台処方に変換し、シミュレーションゴム量と拡散軌跡を高くし、仮想段階で検証を完了し、量産準備周期を短縮し、台達泰国工場のAIサーバー電源ラインの導入に成功した。また、台達は瑕疵映像生成技術を導入し、AOIモデル開発プロセスを加速させることに成功し、新型、未知の製品瑕疵モデルの準備期間を、本来の3ヶ月から2週間に大幅に短縮した。

　　業界向けソリューション

　　AIマンマシンコラボレーション方案

AIサーバー、自動車電子などの高次電子組立に対して、台達AI視覚工程の検出方案はAIで人工ステーションの組立動作をリアルタイムに分析し、リアルタイムで誤り訂正し、重工コストを削減する。同時に、人工ステーションのデータを収集し、整線管理のデジタル化を支援する。スマートプレスPress FitはAIが少量のサンプルだけで圧着曲線を生成することにより、マイクロパワーによるリアルタイム警告異常の検出を通じて、圧着良率を向上させる。ライン全体の管理方案Line Managerは人工ステーションと設備データを直列に接続し、クロス分析、正確にラインのボトルネックを位置づけ、さらにライン全体の生産能力と効率を向上させる。

　　倉庫物流–機能的で安全、スマートWi-Fi 7、モバイル機器の充電スキーム

同時にスマート無線ソリューションを展示し、位置感知AIによってWi-Fi APを能動的に切り替え、無人搬送車（AGV）、自律移動ロボット（AMR）及び高空走行式無人搬送車（OHT）などのモバイル機器が運転中に安定してオンラインで中断しないことを保障する。

物流場域専用の産業用電動車両の充電に対して、台達はMOOVシリーズの充電システムを主に推進し、多くの機種は無線式（MOOVAir）と接触式（MOOVbase）の充電を含むことができ、いずれも最高95%のエネルギー効率と1 ~ 30 kWの出力を備え、各式無人搬送車（AGV）、自律移動ロボット（AMR）、スタッカー、工場区輸送貨車などの車両に適用し、現在すでに世界100万台を超える工業車の充電に成功した。

　　産業用電源ソリューション

台達は今年新たに発売されたDIN ProとDIN Ecoシリーズのレール型電源を展示し、薄型設計を中心に、最狭幅はわずか30 mmで、制御キャビネットのスペースを大幅に節約した。二シリーズは-40°C極低温運転をサポートし、SEMI F 47半導体装置の耐容規範に適合し、高次設備、エネルギー施設などの分野への応用に適し、極端な温度及び汚染環境などの厳しい状況下で安定的に動作することができる。

平板型電源はPMS、PMR、IMAシリーズと閉鎖型IMA-Chameleonシリーズを同時に展示し、コアライン生産設備に無停電の電力保障を提供する。その中で、最新のIMA-Chameleonシリーズは95%のエネルギー変換効率とIP 65の高防塵防水等級を備え、屋外の多変と湿気気候を恐れず、先進的な設備のほか、製造工程工業や物流輸送などの高基準工業場にも適している。