国内初！

近日、節カードロボット正式に獲得するSRCI（標準ロボットコマンドインタフェース）Broad Release認証となり、国内初これに至る国際最高成熟度等級2024年に世界初のSRCI認証企業に入社したのに続き、今回の認証は節カードロボットがSRCI技術の規模化された商用着地と長期安定的な支持を実現したことを示し、我が国のロボット企業が国際工業標準生態に深く溶け込み、世界のハイエンド製造市場に進出するために重要な基礎を築いた。

現在、世界の製造業はロボット方案の需要に焦点を当てている標準化、統合容易、低敷居国際ヘッドの新エネルギー、自動車などのメーカーの自動化生産ラインは一般的にPLCを核心制御ユニットとしている。今回のSRCI Broad Release認証により、節カードロボット製品を生産環境で実現SRCIは無制限に完全に配置され、コア機能セット（Profile Core）は全面的にカバーされる、国際ヘッド工業ユーザーのサプライチェーンに溶け込み、欧米のハイエンド製造市場に深く入り込む。

　　異なるロボットを

　　PLCの前で「統合言語」

自動化ラインでは、異なるブランド、異なるモデルの産業用ロボットとコラボレーションロボットが混在作業を必要とすることが多く、典型的な苦境が潜んでいる：異なるブランドのロボット独自のプログラミング言語とソフトウェア・ハードウェアの操作インタフェースは、設備の配置と交換時にエンジニアに巨大な学習、プログラミング、デバッグコスト。

　　SRCI，ロボット間のコミュニケーションの課題を解決しました。

　　Standard Robot Command Intの統合erface（標準ロボットコマンドインタフェース、略称「SRCI」）は、PROFIBUS&PROFINET International（PI）によって管理されているオープン統合インタフェース標準SRCIをサポートするPLCサプライヤーは、ユーザーが統一された機能ブロックを通じて異なるブランド、異なる構造ロボットの運動指令を呼び出すことができ、ユーザーがロボットブランドまたは型番を切り替える時、PLCマスターコードを書き換える必要がなく、自動統合の複雑さと長期メンテナンスコストを大幅に削減します。

　　実際の顧客シーン

　　

技術の価値は最終的には生産現場で検証を受けなければならない。

ポルトガルのシステムインテグレータFluidotonicaは、長期にわたり主に自動車部品の製造分野のお客様は、節カードロボットSRCI機能の着地アプリケーションに最初に参加したお客様の1人です。さまざまなエンドカスタマーの現場では、多くの場合産業用ロボットと連携ロボットの混線生産、多軸型ロボットの混用及び生産ラインのインテリジェント化設備改造の場合。異なるブランドの産業用ロボット、電機、安全装置の全体的な配置について、Fluidotronicaは多くのロボットプログラミング言語に精通したエンジニアチームの備蓄を拡大せざるを得なかった。プロジェクトの実施と後期メンテナンスコストは上昇し続けている同時に、予防的なメンテナンスと工場のデジタル化を実現するために、Fluidotronicaは異なるブランドのPLC、ロボット設備をそれぞれのインタフェースに従ってMESとSCADAシステムに接続する必要があり、システム統合の難しさはプロセスの複雑さとともに向上している。

SRCIインタフェース方案を採用した後、FluidotronicaはPLCを核心としてロボット、センサー、アクチュエータと安全装置を統一的に管理し、ソフトウェアコードの集中化とバージョンの統一管理を実現した。節カードロボットは標準化SRCI機能ブロックをサポートし、ソフトウェアコードを集中化配置とバージョンの統一管理を可能にし、全体の工事プロジェクトの維持コストを著しく削減し、プロジェクトの配置周期を大幅に短縮した。（1）：（1）：（2）：（3）（3）（3）（3）（3）（3）（3）（3）（3）（3）（4インテグレータはより多くの資源をコアプロセス知識の蓄積に投入することができる。節カードロボットによるSRCIの完全なサポートにより、Fluidotronicaは従来の産業用ロボット生産ラインにおいて、節カード連携ロボット方案をより柔軟に導入することができる。

Fluidotronicaにとって、節カードロボットはSRCI生態系に真っ先に溶け込み、通信インタフェースのアップグレードだけでなく、自動化されたエンジニアリングモデルの実質的な変更です。

当時、節カードロボットのSRCIはLimited Release段階にあった（具体的な分析は後述参照）。今回Broad Release認証を取得したことは、完全な機能を持ち、十分なテストを受けた節カードロボット製品が、もっと幅広いシーンに最適で高いシステム安定性、自動化された生産ラインに対するSRCの柔軟性、効率、コストの最適化、さらなるエネルギー供給などの分野における多種類多ブランドロボットの混線生産シーン。

　　「世界初」から「Broad Release」へ

　　認証ステップ解除はどこですか。

PI公式サイトの定義によると、SRCIリリースフェーズは限定発行、広範囲発行また、In Progressフェーズに参加して開発している企業もあります。今回の節カードロボットは、Limited Releaseに比べてSRCI Broad Release認証を取得したレベルの使用ときのうレベルの二重ジャンプ。

使用上、SRCI機能は独立したAdd-on形式から、コントローラソフトウェアのネイティブサポートに進化し、JAKA Cab v 3版制御キャビネットを搭載したモデルはデフォルトでSRCIを標準装備し、JAKAの全シリーズコントローラとアームもSRCIを使用することができ、ラインロボットの配備難易度とメンテナンスの複雑さを大幅に低減した。

機能的には、Limited ReleaseからBroad Release認証を取得するまで、節カードロボットがSRCIのProfile Coreコア機能セットを完全にサポートすることを意味し、生産環境の中で広く配置することができ、SRCIが顧客にもたらす4つのコア効果を十分に解放する：多ブランド多機種の統合効率の向上運用コストの削減、生産ラインインテリジェント化設備改造の導入コストの削減、およびデータ整合性の確保。

3つのコア機能を挙げてみましょう。いずれも実際の工業生産ラインで痛点を直撃し、明らかな価値を生み出しています。

　　SetOperationMode（手/自動モード切り替え）

ロボットサポートデュアルモード運転，自動モードを切り替え、ロボットを全速で運転し、生産ラインの生産効率を最大化する、手動モードを切り替えると、自動的に運動速度が制限されます。250mm/s以内（国際安全基準に基づいて設定）で、現場人員の調整、点検、ティーチング作業に適し、ドローンの協同安全を保障する。

　　ReturnToPrimary（ブレークポイント継続機能）

ラインロボットのサポート異常中断後の原位置修理、ブレークポイントの継続。生産ラインが材料異常、設備故障などの問題でロボットが作業を中断した場合、ユーザーは直接ロボットとワークに対してメンテナンス操作を行うことができ、修理が完了すると、ロボットは自動的に中断ポイントに戻って後続の運動を継続し、プログラム全体を再起動する必要はありません。生産ラインの停止時間を著しく減少させ、タクトの乱れを回避し、全体の稼働率を向上させる。

　　

　　データ整合性の検出と同期をサポートする、SRCIを初めて起動すると、システムはロボットコントローラデータとPLCデータの自動検証座標系、パラメータ、ポイントなどの情報が一致しない場合、ユーザーが自主的にデータソースを選択することをサポートし、ワンタッチで双方向同期を完了し、その後リアルタイム連動更新を修正する。データ衝突による軌跡偏差、衝突超距離、運動異常、安全保護トリガなどの問題を効果的に回避し、繰り返し設定操作の時間コストを削減し、多機連携とクロスエンド操作の安定性を大幅に向上させる。

節卡ロボットは国内初のSRCI Broad Release認証を獲得し、企業自身の技術力の進級だけでなく、基準で破局し、協力ロボットをさらに世界のハイエンド製造に深く結合させ、「統一言語」で業界統合の痛点を解決し、中国の智造の世界進出、賦能製造業のコストダウンのためにベンチマークを樹立した。