FHシリーズ画像処理システム/イメージセンサ

FHシリーズ画像処理システム/イメージセンサ

FHシリーズ画像処理システム/イメージセンサ

マシンを高速化

装置の生産速度を確保しながら高解像度画像を処理する

超高速画像入力zui高速3.3 ms

品質要件の向上に伴い、カメラの解像度も高くなっています。装置の運転速度に合わせて高解像度画像を高速処理しなければならないため、画像入力時間が大幅に改善された。接続するカメラの台数を増やし、画像解像度を高くしても、高速画像入力により単位生産時間を大幅に短縮することができる。

超高速検索[形状検索Ⅲ]

新技術を用いて、使用頻度の高い検索アルゴリズムの処理速度を従来の9倍に向上させた。また、干渉光、重畳、反射、欠損などの撮影条件があっても速度を落とさずに安定した探索対象物を行うことができる。安定性が大幅に向上した。

リアルタイム画像伝送

高解像度カメラを使用するには処理する必要があるデータ量が多いため、画像入力時間だけでなくデータ転送時間もネックとなっている。FHコントローラを使用すると、画像伝送バスの「高速化」と「マルチライン化」により、高解像度カメラや複数のカメラの大容量画像を現実的に伝送することができます。現在では、FHを用いて処理時間を延長することなく、従来は速度優先で切り捨てられていた高精度な測定を実現することができる。

さまざまなデバイスの高速要件に対応するクアッドコアプロセッサ

［ケース1］複数のカメラの演算を実行しても遅延は発生しない

クアッドコア独立並列処理により、前工程の測定結果に基づいて後工程を制御する必要があっても、待つことなく各工程を高速に処理することができる。
同じコントローラで4つの工程の測定結果を演算することができるので、「工程間の連動」は別のプログラムを必要とせずに実現できる。

待ち時間なしで次のワークを直接測定

一般的なイメージセンサー：頻繁な「処理待ち」が必要

並列処理ができない視覚センサを使用すると、すべての位置に「待ち時間」が発生します。処理時間の要件を緩和できない場合は、工程ごとに個別にコントローラを配置して並列処理を行う必要がある、しかし、このようにしてコスト上昇の問題が発生している。

さまざまなデバイスの高速要件に対応するクアッドコアプロセッサ

［ケース2］デバイス単位の処理時間が従来の1/4*に短縮

クアッドコアトリガ処理を利用して、トリガ間隔を当社の従来製品の1/4に短縮します。
*当社の従来製品との比較

マルチチャネル入力機能【256枚まで高速連写*】
高速化：先行撮影と測定を並列に実行

測定処理にはメインメモリを使用しており、各カメラには画像記憶用のバッファプロセッサが内蔵されている。したがって、マスタメモリが測定処理中であっても256枚までの*ピクチャを同時に連続入力することができる。

*読み取り可能枚数はコントローラに接続されているカメラによって異なります。詳細については、『ユーザーズガイド』を参照してください。

［ケース3］待ち時間なしで複数の回線を並列処理

回線ビートを延長する必要はなく、4台のコントローラを1台に統合する。
マルチライン工程のコストを大幅に削減することができる。

測定結果を高速出力し、設備単位の処理効率を向上

制御ネットワークEtherCAT

EtherCATは工業制御の高速オープンネットワークである。EtherCATを用いてプログラマブルコントローラNJシリーズと接続し、動きを制御するサーボモータ/駆動G 5シリーズは、一般的な通信規格よりもワークの位置測定から起動軸まで高速に制御することができます。

■特徴
？zui短通信周期500μsの実現
？通信周期に同期した動き制御

注この時間は典型的な例です。時間は設定内容によって変わります。

ワーク停止時間を回避する位置決めソリューション連続位置合わせ[出願中]

μm単位級の精度要求がある機器では、1度の位置合わせだけでは誤差を小さくできない可能性がある。この場合、複数回の位置合わせを実施する必要があり、これにより処理時間の大幅な増加が問題となる。オムロンはワーク停止時間（処理時間増加の要因）を排除する制御方法を提案している。高速、高精度制御を実現できる自動化プラットフォームSysmacを利用して、連続的にワーク位置を検出し、目標位置からの移動距離を逐次更新することができ、ワークを停止することなく高速に目標位置に近づくことができる。

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注詳細は弊社営業マンにお問い合わせください

機械を高精度に動かす

位置決め制御に必要な高精度画像処理形状探索III

仮想焦点画像でも誤差の少ない位置検出が可能

オムロンは、テンプレートの高速検索とマッチングの技術をさらに向上させた。この技術をベースに、FA現場にとって重要な高強度性が大幅にアップグレードされた形状探索Ⅲが誕生した。ガラスの貼り合わせなど、カメラと異なる距離のワークを測定する場合、大きさのばらつきやデフォーカス現象が発生する可能性があるが、新しいアルゴリズムを用いた形状探索III後、このような状況に遭遇しても、誤差の少ない位置検出を実現することができる。

検出条件が劣悪であっても誤差の少ない安定した探索を実現することができる

実測で頻発する次のような過酷な条件下でも、安定した探索が可能である。

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比較ステータスの視覚化：高精度な検索を容易にする設定［申請中］

さまざまな検出アプリケーションに合わせて、高性能検索には調整可能なパラメータがいくつかあります。しかし、従来は設置者が内部の処理を見ることが困難であったため、アルゴリズムの機能を十分に発揮するためには大量のデバッグ時間と技術経験が必要であった。
形状探索IIIでは、モデルデータ及び測定対象の部分比較状態の可視化により、具体的にどの部分の比較に問題が発生しているかが簡単に一目でわかる。そのため、比較しながら豊富なパラメータを設定することができ、十分に機能する限界レベルを容易にすることができます。

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測定結果を機器の制御量に変換して出力

2 D測位で使用する主要プラットフォーム/ロボットをサポートする

FHにはFAの現場でよく使われるプラットフォーム/ロボットに合わせるための設置インタフェースがあります。設置条件を記入するだけで、プラットフォーム/ロボットの各軸移動量を簡単に出力できます。

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通常のレンズを使用しても高精度な位置決めが可能
画像本体のキャリブレーション

画像処理とプラットフォーム/ロボットの座標システムは高精度の位置合わせにとって極めて重要である。キャリブレーションはこの課題を解決するための機能であるが、サンプリングポイントの移動経験技術、カメラの取り付け時に垂直やレンズ歪みなどの影響を保証することができないため、実際の環境で試行錯誤を繰り返す必要がある。一方、FHは基本的な必須条件を設定するだけで、その内部でプラットフォーム/ロボット軸可動範囲及び画像処理視野のzui大限界範囲内のサンプリングポイント移動経路を自動的に計算し、PLCに必要な各軸移動量を知らせることができる。指示に従って*サンプリングを実行することで、画像処理とプラットフォーム/ロボットの座標系を正しく統一することができます。また、同時にカメラ取り付け傾斜及びレンズ歪の補償係数を算出した。この機能により生成されるキャリブレーション変換パラメータにより、歪率の高い通常レンズを用いても簡単に高精度位置決めを実現することができる。

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組み立てが便利

設備の各部構成は接続が便利である

デバイスディスプレイとの統合サポートNET制御

デバイスとしてのHMIに使用するコンピュータにFHの測定画像、測定結果を表示するものが用意されている.NETカスタム制御。

カスタマイズが簡単

*Microsoft.Netは、ユーザー、情報、システム、およびデバイスを接続するためのソフトウェアです。

タッチペンで簡単設定・操作【NEW】

新たにタッチスクリーンFH-MT 12製品シリーズが発売された。
旧シリーズから置き換えた12.1インチサイズを採用した。
タッチパネル操作ですべての設定調整を実行できます。

1つのツールを用いて設備の各部構成を統一的に設計する

デバイス制御プログラムSysmac Studioを1つのツールで開発する

EtherCAT接続のすべてのスレーブ局を自動化ソフトウェアSysmac Studioで統合して設定することができます。運動、論理、駆動、センシングなどを統合してシミュレーションやデバッグを行うことができ、機械の設計工数を削減するのに役立ちます。

シミュレーション機能を利用した設備デバッグ工数のzuiの小化

プログラマブルコントローラNJのプログラムと連動する統合シミュレーションツールを用いてNJのプログラム論理検証を行う。
EtherCATのI/Oマップを直接編集することで、FHの測定命令を実行できます。

プログラム不要で簡単設定

標準運転画面でのカスタマイズ

余分なデバッグメニューを隠す

コントローラ上でメニュー操作を行うだけで、処理項目の設定画面やダイアログボックスが生成されます。

設計者とオペレータの操作画面*分離

アカウント機能を利用すると、設計者とオペレータが使用する操作画面*を切り離すことができます。
各勘定科目に対して、zuiの50個以上のアイテムに8つのレベルのセキュリティレベルを設定できます。
各アカウントの操作ログを取得でき、問題が発生した場合の解析作業の円滑化に役立つ。

プログラミング不要で画像処理フローを容易に構築

さまざまな豊富な処理項目をプロセスに追加するだけで、基本的な画像処理プログラムを生成することができます。
各処理項目にはメニューが用意されており、設定が簡単で、調整が簡単です。
テストからデバッグまで、さまざまなアプリケーションコンテンツの画像処理により、プログラミングなしで検出プログラムを簡単に作成できます。

他の言語、9言語の簡単な切り替えをサポート

表示情報は、日本語、英語、中国語（繁体字、簡体字）、ドイツ語、フランス語、イタリア語、スペイン語、韓国語の9言語で切り替えることができます。海外で使用していても、作業者が操作しやすい言語として表示することができます。