FQ-Mシリーズ視覚センサ

FQ-Mシリーズ視覚センサ

FQ-Mシリーズ視覚センサ

スマートカメラがロボットを誘導！

新しいFQ-Mシリーズは、出し入れ用に設計された視覚センサーです。組み込みEtherCATを搭載しており、あらゆる環境で容易に統合できます。FQ−Mはコンパクトで高速であり、容易にキャリブレーションを追跡するための増分エンコーダ入力を含んでいる。
オムロンのSysmac StudioソフトウェアはFQ-Mを構成する*ツールで、タッチセンサーコントローラと連携して現場監視に使用されています。

セットアップと統合が容易

キャリブレーションと通信のインテリジェントなウィザードにより、マシンとの統合が*容易になります。FQ-MはEtherCATまたは標準Ethernetを介してすべてのデバイスと通信します。通信ウィザードを使用すると、複雑なプログラミングを必要とせずに任意のロボットプロトコルをサーバやクライアントとして簡単に構成できます。

迅速な検出と高い信頼性

FQ-Mは1回に32件まで検出でき、毎分5000件を超える。新しい輪郭ベースの検索アルゴリズムは、zuiの高い信頼性を確保することができます。

インスタントトラッキング

FQ-M視覚センサは正確なコンベアトラッキングと容易なキャリブレーションを実現できる内蔵エンコーダ入力を持っているため、同期操作がより容易になる。FQ−Mは、位置座標と関連エンコーダ値を出力し、物体キューを管理することができるので、物体の座標を繰り返すことはありません。

モーション設定と統合の容易さ

出し入れロボットに対するプログラム可能な出力フォーマット

複雑なプログラミングを必要とせずにサーバまたはクライアントとして構成します。

高速構成用Sysmac Studio

Sysmac Studioソフトウェアのビジュアルエディタは、*視覚設定のプログラミングに役立ちます。直感的でアイコン駆動の設定と構成。

現場監視用タッチセンサー

手のひらに収まる直感的なタッチセンサーコンソールにより、すべての機能や設定にすばやく簡単にアクセスできます。

迅速な検出と高い信頼性

新しい輪郭ベースの検索アルゴリズムは、再生アプリケーションに*のパフォーマンスをもたらします。変化する照明条件、反射、物体の傾斜、または部分的に隠された物体はもはや問題ではありません。同時に検出される物体の数にかかわらず、高速時でもFQ−Mは安定した結果を得ることができる。

同等*のパフォーマンス

360°検出、毎分5000件の高速処理。

10個の物体または30個の物体を一度に検出し、時間差はわずか15 msであった。

物体が重なったり部分的に隠れたりしても、安定した信頼性のある検出が可能です。

変化する光源条件は位置の精度に影響しません。

キャリブレーションとトラッキングを容易にするエンコーダ入力

パノラマビュー－理想的な物体検出を実現するためのパラメータ設定

3フレームの異なる画像からパノラマビューを作成することができ、パラメータ最適化を容易にすることができます。

複数の視野内で重なっているオブジェクトを分離し、選択キューを1回だけ挿入します。

*画像

物体1、2、3の位置と方向を検出し、選択キューに追加する。

次の写真

物体2、3、4を検出するが、物体4のデータのみを評価する。物体2と3の位置と方向は、今回の撮影の前にキューに追加されているため、無視されます。