華微6号無人船

せんたい

せんたいすんぽう

1.8m*0.5m*0.25m

材質

高分子ポリエステル炭素繊維、ケブラブ

じゅうりょく

15キログラム

荷重

60キログラム

たいふうはレベル

6級風、4級波

せんけい

リムーバブル三体船

センサー

スタンダードシングルビーム測深器

防水防塵

IP65

きっすい

15センチメートル

ランプ

位置決め信号の状態を表示できる2色ランプ

動画

360°全方向性のビデオ、リアルタイムで再生可能

安全

浅瀬での自動バック、超音波遮蔽、ビデオ観察

リターンマッチ

低電力自動復帰、非接続自動復帰（近距離復帰）

動力

動力タイプ

電動

モータタイプ

ブラシレスモータ

ステアリングタイプ

かじ取りなしかじ取り

モータパワー

シングルモータ700 W

モータ回転数

7000rpm

モータ取付方式

挿抜設計、交換しやすい

防水草方式

ダクト式設計、防水草カバー

バッテリ仕様

32.6V 24.5Ah*8、充電可能リチウム電池、18650セル

航続時間

6h@2m/s，オプション設定可達12h@2m/s

せんそく

6m/秒

通信制御

基地局通信

ラジオ&ネットワーク&CORS

データ通信

標準4 G&ブリッジ&ラジオ

リモコン通信

2.4 GHzラジオ&4 G&ブリッジ

ビデオ通信

4 G&ブリッジ

制御モード

手動&自動

主制御防水防塵

IP67 防IP67

データストア

ローカルストレージ（マルチチャネルストレージ可能）とリモートストレージ

SIMカードスロット

e-SIMとNanoカードスロット

ソフトウェア

任務計画、データ収集とデータ後処理は、自主ナビゲーション、船体パラメータ制御、多角度ビデオ表示と座標変換などの機能を実現することができる

ポジショニングシステム

サテライトシステム

BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、ガリレオ E1/E5、SBAS、QZSS

通道

432通道

コールドスタートじかん

<30秒

初期化時間

5 s未満（標準）

単一点位置決め精度

平面 1.5m

垂直 2.5m

SBAS位置決め精度

平面50 cm

垂直 85cm

DGNSS位置決め精度

平面40 cm+1 ppm

垂直80 cm+1 ppm

RTK位置決め精度

平面8 mm+1 ppm

垂直15 mm+1 ppm

指向精度

0.2°（1 mベースライン）

かんせいど

6°/h

IMU更新率

200Hz

そくしんシステム

データフォーマット

華測フォーマット、NMEA SDDPT/SDDBT、および原始波形

ホスト重量

1.1キログラム

そくしんはんい

0.15〜300M

そくしんせいど

±1 cm+0.1%h（hは水深）

垂直解像度

1CM

頻度

200KHz

給電電圧

10-30 V DCまたは220 V ACアダプタ

ビーム開角

6.5°±1°

消費電力

10W

パルスパワー

300W

サンプリングレート

30Hz

インターーフェース

RS 232シリアルポート