IRB 5350

構造がコンパクトで、動作が正確なIRB 5350ドア開きロボットは自動車内装塗装の強力なアシスタントであり、走行停止式と連続式輸送ソリューションに互換性がある、入念に設計されたドア開き治具を備え、探索センサと力フィードバックセンサを内蔵し、内装塗装エリア*の効率的な「ブースター」である。

設計の最適化、広範な応用
異なる内装塗装輸送スキームに対して、IRB 5350ロボットは3軸停止式と4軸連続式の2種類のモデルを提供する。この強力で効率的な内装塗装ソリューションは、幅4.5～6メートル、長さ3～10メートルの噴霧室に適用でき、5～10メートル/分の搬送速度範囲をサポートします。

高性能で信頼性の高い運用性
ABBロボットの運動制御技術は数十年も経っている。IRB 5350融合QuickMove™/TrueMove™技術、加速が迅速で、スマートセンサー治具を搭載し、3秒以内にドアビートを完成することができる（典型的なドアビートには初期位置起動、ドア開き、ドア閉め、初期位置に戻るなどのステップが含まれる）。IRB 5350は負荷7 kgの治具を装備でき、先進的なドア検出センサーを内蔵し、さまざまなタイプのドアの開閉操作に適している。IRB 5350は高い標準防護で知られ、防護レベルはIP 66に達している。ガイド軸の標準防護レベルもIP 66に達している。

制御が便利で、プログラミングが簡単
IRB 5350は機能が整っているだけでなく、人間的な管理ソリューションを提供しており、さらに厄介な内装塗装の難題も解決されるだろう。
•IRB 5350ドア開きロボット及びABB塗装ロボット、汎用スペア、インタフェースなどはロボット制御キャビネットIRC 5 Pによって操作することができる、
•防爆認証された教示器は噴霧室内に持ち込んでプログラムの修正と運行試験を行うことができる、
•ABB革新のRobotStudioは、内装塗装領域全体のオフラインプログラミングを実現します。

コンパクトな構造、柔軟なインストール
IRB 5350はコンパクトなアーム、ベース、レールシステムを組み合わせ、次のような利点を持っている：
•狭い噴霧室に簡単に「埋め込む」ことができる、
•専用レールシステムは塗装ロボットの柔軟性を強化する、
•噴霧室の両側作業は汎用解決方案を採用し、第2軸作業範囲の調整が便利である、
•レールシステムは床置き設置をサポートしている。

IRB 5350は2つのバージョンをリリースします。

• 3軸停止バージョン
• 4軸連続搬送バージョン