600 mmストロークの伸縮フォーク

製品概要：自動化システムの「器用な腕」

スケジュール600 mmストロークの伸縮フォーク、荷重50 kgの小型伸縮フォークは専用であるスペース制限付き自動化デバイス設計のキー実行部品。それは本質的にその伸びと縮みの動きを正確に制御できる線形機構であり、器用で力強い腕のように、核心的な使命は限られた空間内で、安全、正確、効率的に物体の出し入れ、運搬、位置決めの任務を達成することである。

その「マイクロ」の特質は構造がコンパクトで、自重が軽いことにあるが、性能面では「大行程」と「中程度の負荷」のバランスを実現し、現代の知能倉庫、フレキシブル製造とロボット集積分野におけるbu可または欠の「鍵となる指」である。

コア設計と技術的特徴

1. コンパクト構造設計：

   
   

• 薄型フォーク：フォークの本体（回収状態における幅と高さ）は非常に薄く設計されており、多層棚、狭いロボット端末、またはコンパクトな設備内部に容易に集積でき、スペースを最大限に節約できる。

  
  

• 高ストローク占有率：600 mmのストロークはその収縮後の全長に対して、高いストローク占有率を持ち、「小柄で、大作為」を実現した。

  
  

2. 高負荷と高剛性：

   
   

• 50 kgの荷重能力は、ほとんどの産業シーンにおけるマガジン、トレイ、ワークボックス、および小型部品を安定して処理できることを意味します。

  
  

• 採用こうりょくアルミニウムごうきんまたは良質な鋼材製造し、肝心な部位で構造強化を行い、満載状態で600 mmを張り出すことを確保した場合、たわみ（下曲げ量）は許容範囲内に制御される、位置決め精度と設備寿命を保証する。

  
  

3. 精密伝動とガイド：

   
   

• 駆動システム：通常は精密ボールねじまたはどうきたい駆動する。ねじ伝動の精度がより高く、負荷能力がより良い、同期ベルトの伝動速度が速く、ノイズが少なく、コストが高い。

  
  

• ガイドシステム：配備高精度直線ガイド、フォークが伸縮過程で安定して滑らかに動作し、揺れがないことを確保し、それによってjiの高い繰り返し位置決め精度（通常±0.5 mmから±1 mmに達することができる）を実現する。

  
  

4. 豊富なカスタマイズインターフェース：

   
   

• フォークの端部には標準的な取付穴またはフランジが設けられており、各種の接続に便利である治具（トレイタブ、プッシュプルプレート、マニピュレータフィンガーなど）。

  
  

• 本体にも標準的な取り付け面が用意されており、容易に直線モジュール、6軸ロボットまたは昇降機構ドッキング。

  
  

5. 統合化とインテリジェント化：

   
   

• 組み込み可能リミットスイッチまたはじきばねセンサ、伸縮の元の位置と限界位置を検出するために使用されます。

  
  

• サーボモータやステッピングモータとの容易な組み合わせ、PLCやモーションコントローラによる実現全閉ループ精密制御、シームレスアクセス自動化システム。

  
  

詳細な技術パラメータの例

• 基本パラメータ：

  
  

• 定格荷重：50 kg

  
  

• 有効ストローク：600 mm

  
  

• 繰り返し位置決め精度：±0.5 mm

  
  

• 実行パラメータ：

  
  

• 最大運転速度：0.1～0.3 m/s（駆動方式による）

  
  

• 自重：約15～25 kg（材質や設計により異なる）

  
  

• 構造パラメータ：

  
  

• 収縮後の長さ：〜（ストローク＋本体長、例えば800 mm）

  
  

• フォーク幅：60 ~ 100 mm

  
  

• フォーク高さ：80 ~ 120 mm

  
  

• 環境と寿命：

  
  

• 保護レベル：IP 54（防塵防水スパッタ）

  
  

• ガイドレールの定格寿命：>10000 km

  
  

一般的なアプリケーションシーン

1. 密集化立体倉庫（ASRS）：

   
   

• シーン：「コンテナから人へ」用のミニライブラリまたはコンテナ式立体ライブラリ。

  
  

• 作用：フォークはリフターに集積し、狭い貨物スペースに深く入り込み、正確に50 kg以内の重量を保管/取り出し、倉庫空間利用率と入出庫効率のzui大化を実現する。

  
  

2. インテリジェント製造と工作機械の上下材料：

   
   

• シーン：CNC加工センター、射出成形機、プレス機の自動化上下材料。

  
  

• 作用：ロボットまたは専用上下材料設備のエンドエフェクタとして、600 mmストロークの「腕」を工作機械内部に入れ、原料ブランクをしっかりつかんでチャックに入れ、加工した完成品を取り出す。

  
  

3. 自動生産ラインと組立ライン：

   
   

• シーン：異なるステーション間の資材移動、組立プラットフォームの供給。

  
  

• 作用：搬送ラインに内蔵され、ワークピースを1つのパイプラインから別のパイプラインに正確にプッシュしたり、バッファ位置からアセンブリをアセンブリロボットの触手が届く位置に送ったりします。

  
  

4. 特殊環境と検出装置：

   
   

• シーン：高温炉、クリーンルーム、自動化検査台。

  
  

• 作用：人が入りにくい、または高潔な清浄度が必要な環境では、材料の投入、取り出し、または測定された物品を正確に検査器具の下に押し込むことを実行する。

  
  

選択ガイド

このようなフォークを選択するには、次の点を明確にする必要があります。

1. 負荷と重心：50 kgの負荷に治具重量が含まれているかどうか、および負荷の重心がどこにあるかを確認し、これはフォークの選択と剛性要求に直接影響する。

   
   

2. 速度とビート：どのくらいの伸縮速度でタクトを生産する必要がありますか。

   
   

3. 精度要件：繰り返し位置決め精度の要件はどのくらいですか。

   
   

4. 設置スペース：装置がフォークのために予約した設置スペースが十分であるかどうかを測定し、確認する。

   
   

5. せいぎょモード：モータタイプ（サーボ/ステッピング/シリンダ？）を選択し、必要なセンサフィードバックを決定します。

   
   

6. 特殊な環境：耐高温、耐腐食、清浄度などの特殊な要求がありますか？

   
   

まとめ：コアバリュー

スケジュール600 mmストロークの伸縮フォーク，50 kg荷重のマイクロ伸縮フォークの中核的価値は、コンパクトな体型、信頼性の高い負荷、正確な運動制御自動化システムにおける「最後の1メートル」の材料の正確な位置決めと移動の難題を解決した。設備のインテリジェント化、生産の柔軟性化と空間利用のzui大化を実現する重要な機能部品であり、現代精密機械製造と自動化制御技術のwan美結合である。

特定のアプリケーションシーンがあれば、より詳細な情報を提供することができ、より的確な分析を行うことができます。