三段伸縮フォーク

ボディフォーク：下フォークがスタッカーの荷台またはAGV本体に直接剛性接続され、フォーク全体の荷重基礎である、中フォークは中間層にあり、動力伝達と延伸ストロークの遷移作用を果たす、上フォークは直接材料に接触する実行部品であり、先端は常にガイド構造を設計し、正確にパレットやマガジンに挿入するのに便利である。

ほじょぶひん：ガイドローラ、ガイドスライダを含んでフォークの伸縮時の摩擦を減らす、歯車ラック、スプロケットチェーンは動力伝達を担当する、同時にリミットスイッチ、中位スイッチを備えて伸縮ストロークを制御し、トルクリミッタ、エンコーダは運行安全と位置決め精度を保障し、さらにモータ、減速機などの駆動部品を加えて、共同で安定運行を実現する。

分類：1列式と2列式に分けて実行できます。単列式は単腕構造であることが多く、金型、車両フレームなどの大型大型部品の配置に適している、二列式は2本以上のフォークアームの組み合わせで同期運転され、電子部品、食品包装などの中小型軽量材料に適している。

動作原理：作業時、下フォークは固定して動かず、中間フォークは歯車ラックまたはスプロケットチェーンの駆動下で、自分の長さの半分ほど外へ移動し、その後、上フォークは中間フォークの中点から外へ延び続け、最終的に目標ストロークに達して材料を取り出す。回収時は逆の順序で順次リセットされ、プロセス全体は制御システムを通じて正確な自動化操作を実現することができる。

荷重能力：軽、中、重の多規格をカバーし、通常モデルの定格荷重は数トンに達することができ、重荷重タイプは42 CrMo炭素鋼鍛造成形を採用し、荷重は最高15トンに達することができ、軽荷重シーンも軽量アルミニウム合金材質のモデルを選択することができる。

ストロークと精度：伸縮ストロークは通常1.2 m-3.5 mであり、一部の増程型はより遠い距離の需要を満たすことができる、位置決め精度は、チェーンコンビネーション伝動型が約±2-3 mmであり、純歯車伝動型の方が精度が高く、±0.5 mmに達することができ、高精度な作業ニーズを満たすことができる。

うんてんこうりつ：空荷速度は60 m/minに達することができ、満載速度は一般的に30-40 m/minで、空荷加速は約1 m/s²、満載加速は約0.5 m/s²で、効率と運行安定性を両立し、しかも空荷状態ではたわみ≦2 mmで、材料運搬中に傾かず、脱落しないことを保障する。

一般マテリアル：主流用42 CrMo炭素鋼、鍛造加工後に強度と靭性を両立する、軽荷重シーンはアルミニウム合金を選択可能、特殊な環境下で316 Lステンレス鋼の材質をカスタマイズでき、高温、低温、クリーンなどの作業状況に適している。

カスタムタイプ：通常モデルのほか、耐高温型適配高温炉作業、耐低温型適配冷凍庫シーン、静電気防止クリーン型適配リチウム電池乾燥室または半導体作業場などがあり、異なる業界の特殊な需要に応じて構造と材質を調整することができる。