にじしんしゅくフォーク

コア構造構成

その構造は中間フォークを捨て、「固定フォーク+伸縮フォーク」の二重入れ子設計を採用し、全体構造はコンパクトで、各部品の分業は明確である：

こていフォーク：フォーク全体の基礎支持部材として、スタッカー荷台またはシャトル車本体と直接剛性接続し、軽量鋼材溶接を採用することが多く、主に伸縮フォークと貨物の静的荷重を負担し、作業安定性を保障する核心基礎である。

伸縮フォーク：貨物パレットまたはマガジンに直接挿入する実行部品であり、先端は常にガイド斜面またはストッパ縁を設計し、パレットの底穴に迅速に位置合わせし、貨物の滑り落ちを防止するのに便利である。材質はアルミニウム合金または軽量化された高強度鋼材を多用し、担持性と運動柔軟性を両立している。

補助部品：ガイド機構と安全装置を含む。ガイド機構は上下2列レイアウトのローラ群やスライダガイドが多く、伸縮フォークのスライド時の垂直揺れを低減する、安全装置には機械リミットスイッチと光電センサが装備されており、前者は伸縮限界位置の緊急制動に用いられ、後者はリアルタイムでフォーク位置をフィードバックし、超距離運転を回避する。

主なパフォーマンス特性

ストロークと位置決め：ストロークは通常≦1.2 mで、単深棚のアクセス需要を満たすことができ、位置決め精度は一般的に±3 mm程度で、3級の高精度モデルより低いが、軽量貨物の通常の作業に適しており、複雑な同期制御ロジックは必要ない。

しじのうりょく：軽フォークの範疇に属し、定格荷重は一般的に≦500 kgで、中間フォークの伝導荷重がないため、構造の受力は相対的に直接で、重荷作業に適さず、さもなくばフォークの変形や伸縮カートンが現れやすい。

運用上の利点：構造が簡単で低コスト、低故障率の利点をもたらし、後期メンテナンスは定期的にチェーンの緩みやガイドレールの潤滑を検査するだけで、複雑な多段伝動調整は必要ない、しかも全体重量が軽く、伸縮時のエネルギー消費が低く、設備の作業応答速度を高めることができる。

メインストリーム駆動方式

にじしんしゅくフォークの駆動は軽作業に適した低コストプランを主とし、一般的な2つの方法：

チェーン駆動：これは最も主流な方式で、サーボモータを通じてアクティブスプロケットを駆動し、チェーンは固定フォークと伸縮フォークを接続し、チェーンの牽引を利用して伸縮フォークの直線運動を実現する。この方式はコストが低く、メンテナンスが便利で、電子部品、小型マガジンなどの通常の軽貨物の出し入れに適している。

ベルト伝動：一部の超軽量シーンではベルト伝動を採用し、同期ベルトを通じて動力を伝達し、運転騒音はより低いが、積載能力は弱く、≦200 kgの極軽量貨物、例えば精密電子部品の輸送にしか適用できない。

一般的な適用シーン

その軽短行程の特性から、倉庫密度と行程の要求が高くないシーンに適していることが多い：

小型インテリジェント倉庫：例えば電子工場の部品倉庫、薬局の薬品回転倉庫は、小型材料箱或いは包装箱の出し入れに用いられ、小型スタッカーと協力して高周波次軽負荷作業を完成する。

小型物流設備セット：軽AGV、ミニシャトル車などを配置するのに適して、例えば電子商取引駅の小包選別設備、コンビニの補充小型カート、柔軟に貨物の短距離移動を実現することができる。

簡易生産現場：食品加工、軽工業製造などの作業場において、半製品回転箱を輸送するために使用され、浅位臨時棚を配置し、作業場内の短距離、小ロットの作業リズムに合う。

一般的なメーカーモデル

例えばAHJW 40-45シリーズ、AHJW 50-55シリーズなど、にじしんしゅくフォーク小型スタッカーを配置するのに適していることが多く、その対応するフォーク幅、伸縮ストロークなどのパラメータは軽作業の需要に応じて小幅にカスタマイズして調整することができる。