ドイツから輸入されたKLEINWACHTER静電試験機を優位に供給

ドイツから輸入されたKLEINWACHTER静電試験機を優位に供給EFM022 CPS

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江蘇邱成機電有限公司

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直流モータの励磁方式とは、励磁巻線にどのように電力を供給し、励磁磁束を発生させて主磁場を確立するかという問題である。励磁方式によって、直流モータは以下のいくつかのタイプに分けることができる。

他励

励磁巻線と電機子巻線は結合関係がなく、他の直流電源から励磁巻線に電力を供給する直流モータを他励直流モータと呼び、配線は図1（a）に示すようになる。図1中Mはモータを示し、発電機であればGで示す。永久磁気直流モータは、他の励起直流モータとみなすこともできる。

へいれつれいしん

並進直流モータの励磁巻線は電機子巻線と並列に接続されている。並進発電機としては、モータ自体が発する端電圧が励磁巻線に電力を供給する、並励モータとしては、励磁巻線と電機子は同一電源を共有しており、性能的には他励直流モータと同じである。

ちょくれつれいしん

直流励起直流モータの励磁巻線と電機子巻線を直列に接続した後、直流電源に接続する。この直流モータの励磁電流が電機子電流である。

ふくれいしん

複素励起直流モータには並列励起と直列励起の2つの励磁巻線がある。直励巻線による磁束と並励巻線による磁束の方向が同じであれば積復励と呼ぶ。2つの磁束の方向が逆であれば、差復励と呼ばれる。

異なる励磁方式の直流モータには異なる特性がある。一般的な直流電動機の主な励磁方式は並進式、直列励磁式と複素励磁式であり、直流発電機の主な励磁方式は他励式、並進式と複素励磁式である。

永久磁気編集放送

永久磁石式直流電動機も固定子磁極、回転子、ブラシ、ハウジングなどから構成され、固定子磁極は永久磁石（磁鋼）を採用し、フェライト、アルミニウムニッケルコバルト、ネオジム鉄ホウ素などの材料がある。その構造形式によって円筒型や瓦型などいくつかに分けることができる。再生機に使用される電気の多くは円筒型磁石であるが、電動工具や自動車用電気機器に使用される電動機の多くは専用ブロック型磁石を使用している。

回転子は一般的にシリコン鋼片を積層して形成され、電磁式直流電動機回転子の溝数より少ない。録画機に使用される小電力モータの多くは3スロット、上位は5スロットまたは7スロットです。エナメル線は回転子鉄心の2つの溝の間（3つの溝すなわち3つの巻線がある）に巻かれ、その各継手はそれぞれ整流器の金属片に溶接されている。ブラシは電源と回転子巻線を接続する導電部材であり、導電と耐摩耗の2つの性能を備えている。永久磁石モータのブラシには、単性金属片または金属黒鉛ブラシ、電気化学黒鉛ブラシが用いられる。

録画機に使用される永久磁石式直流モータは、電子安定回路または遠心式安定装置を採用している。

ブラシレスDC編集キャスト

ブラシレス直流モータは、従来の接触型整流器とブラシの代わりに電子スイッチング素子を用いて電子スイッチングを実現するために半導体スイッチング素子を用いている。それは信頼性が高く、無転向火花、機械騒音が低いなどの利点があり、高級録音スタンド、ビデオデッキ、電子機器及び自動化事務設備に広く応用されている。

ブラシレス直流モータは、永久磁石回転子、多極巻線固定子、位置センサなどからなる。ビット

センシングを回転子の位置に応じて変化させ、一定の順序に沿って固定子巻線の電流を転流する（すなわち、回転子磁極の固定子巻線に対する位置を検出し、確定した位置に位置センシング信号を発生し、信号変換回路処理を経て電力スイッチ回路を制御し、一定の論理関係に従って巻線電流切替を行う）。固定子巻線の動作電圧は、位置センサ出力制御の電子スイッチ回路により供給される。

位置センサには感磁式、光電式、電磁式の3種類がある。磁気感受性位置センサを用いたブラシレス直流モータは、永久磁石、回転子の回転時に発生する磁界変化を検出するために固定子アセンブリに装着された感磁デバイス（例えば、ホール素子、感磁ダイオード、感磁3578ダイオード、感磁抵抗器または専用集積回路など）を有する。

光電式位置センサを用いたブラシレス直流モータは、固定子アセンブリ上に一定の位置に光電センサ素子を配置し、回転子に遮光板を取り付け、光源は発光ダイオードまたは豆電球である。回転子が回転すると、遮光板の作用により、固定子上の感光素子は一定の周波数でパルス信号を間欠的に発生する。

電磁式位置センサを用いたブラシレス直流モータは、固定子アセンブリに電磁センサ部品（例えば、結合変圧器、近接スイッチ、LC共振回路など）を取り付け、永久磁石回転子位置が変化すると、電磁効果により電磁センサに高周波変調信号（その振幅は回転子位置に応じて変化する）を発生させる。

*性

直流モータは応答が速く、大きな起動トルク、ゼロ回転数から定格回転数まで定格トルクを提供できる性能を備えているが、直流モータの利点もその欠点である。直流モータが定格負荷下で一定トルクの性能を発生させるには、電機子磁場と回転子磁場は90°維持しなければならず、これは炭素ブラシと整流子によるものである。ブラシや整流子はモーターが回転すると火花、トナーが発生するため、アセンブリが破損するほか、使用する場合も制限されています。交流電機には炭素ブラシや整流子がなく、メンテナンスフリー、堅牢、応用が広いが、特性上直流電機に相当する性能を達成するには複雑な制御技術を用いなければ達成できない。現在、半導体の急速な電力モジュールのスイッチング周波数は大幅に加速し、駆動モータの性能を向上させている。マイクロプロセッサの速度もますます速くなり、交流モータの制御を1回転の2軸直交座標システムに置くことができ、適切に交流モータの2軸電流成分を制御し、直流モータの制御に類似し、直流モータと同等の性能を達成することができる。

また、多くのマイクロプロセッサがモーターを制御するために必要な機能をチップにしており、体積がますます小さくなっている。アナログ／デジタル変換器（Analog−to−digital converter，ADC）、パルス幅変調（Pulse wide modulator，PWM）…など。直流ブラシレスモータは、交流モータの位相交換を電子的に制御し、直流モータのような特性を得て直流モータ機構に欠けていない応用である。 [1]

せいぎょこうぞう

直流ブラシレスモータは同期モータの一種であり、つまりモータロータの回転速度はモータステータの回転磁界の速度及びロータ極数（p）に影響される：

n=120．f / p。ロータ極数が固定されている場合は、ステータ回転磁界の周波数を変えることでロータの回転数を変えることができる。直流ブラシレスモータは、同期モータに電子式制御（ドライバ）を加え、固定子の回転磁界の周波数を制御し、モータロータの回転速度を制御センターに戻して繰り返し補正し、直流モータの特性に近づくことを期待する方式である。つまり、直流ブラシレスモータは、負荷が変化しても定格負荷範囲内でモータロータを一定の回転数に維持するように制御することができる。

直流ブラシレスドライバは電源部と制御部、電源部からモータに三相電源を供給し、制御部は必要に応じて電源周波数を変換して入力する。

電源部は直流入力（一般的には24 v）または交流入力（110 v/220 v）で直接入力することができ、入力が交流であればコンバータ（Converter）を経て直流に変換しなければならない。直流入力であれ交流入力であれ、モータコイルに転入する前に、直流電圧をインバータから3相電圧に変換してモータを駆動する必要があります。インバータ（Inverter）は一般的に6つのパワートランジスタ（q 1〜q 6）によって上部アーム（q 1、q 3、q 5）/下部アーム（q 2、q 4、q 6）接続モータに分けられ、モータコイルを流れることを制御するスイッチとして機能する。制御部は、pwm（パルス幅変調）がパワートランジスタのスイッチング頻度及びインバータ（Inverter）の位相変換を決定するタイミングを提供する。直流ブラシレスモータは一般的に、負荷が変動すると速度が設定値よりも安定して変動しない速度制御を使用することが望ましいため、モータ内部には磁場を感知できるホールセンサ（Hall-sensor）が組み込まれており、速度の閉ループ制御として、同時に位相制御としても機能する

制の根拠。しかし、これは速度制御として使用されるだけで、位置決め制御として使用することはできません。

せいぎょげんり

モータを回転させるには、制御部は、Hall−sensorが感知したモータロータの位置に基づいて、ステータ巻線に基づいてインバータ（Inverter）のパワートランジスタをオン（またはオフ）する順序を決定し、モータコイルを順に電流を流して順方向（または逆方向）回転磁場を発生させ、ロータの磁石と相互作用する必要があり、これによりモータを順方向／逆方向に回転させることができる。モータロータがHall−sensorに回転して別のグループの信号を感知する位置になると、制御部はまた次のグループのパワートランジスタをオンにし、このように循環モータは制御部がモータロータの停止を決定するとパワートランジスタをオフにする（または下アームパワートランジスタのみをオンにする）まで同じ方向に回転を続けることができ、モータロータを逆方向にするには、パワートランジスタのオン順序が逆になる。

固定磁場ブラシレスモータ

一般的なブラシレス直流モータは本質的にサーボモータに属し、同期モータとドライバから構成され、周波数変換変速モータである。変圧変調速度のブラシレス直流モータは本当の意味でのブラシレス直流モータであり、それは固定子と回転子から構成され、固定子は鉄心から構成され、コイルは「順−逆−順−逆…」巻線を採用し、これによりN−S群の固定磁場が発生し、回転子は円筒体磁石から構成され（中間帯軸）、あるいは電磁石プラス集電環から構成され、このブラシレス直流モータはトルクを発生することができるが、方向を制御することはできず、いずれにしても本モータは非常に意義のある発明である。直流発電機として、本発明は連続振幅の直流電流を発生することができ、それによってフィルタコンデンサの使用を避けることができ、回転子は永久磁石、ブラシ励磁またはブラシレス励磁であることができる。大型モータである場合、本モータは自感を生じさせ、保護装置を採用する必要がある。

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