ダブルフィンガ式伸縮フォーク

ダブルフィンガ式伸縮フォークその中「ダブルフィンガー」これはこの技術の真髄であり、それは完mei「双深位」による挑戦を解決した。

意味：1セットのフォーク駆動ベースに、独立または同期制御可能な2セットのフォークを並べて取り付けた。1本の腕に2本の独立して動くことができる指が生えていることに相当する。

問題：奥のトレイを直接取る方法B，スタッカーが先に排出されたトレイAを移動して戻ってくる必要はありませんか？

ソリューション：

優位：全過程スタッカーは現在の保管棚から離れる必要がなく、1回のドッキングですべての操作を完了でき、効率ji高，チャーディ2重深部倉庫のアクセス柔軟性の課題を解決した。

記述：2列のフォークは異なるタスクを実行できます。

アプリ：1列フォーク実行「ピッキング」操作、別の列で「ピッキング」操作を同時に実行し、ワークサイクルを大幅に最適化します。

記述：2列のフォークは同時に同じ動作を実行します。

アプリ：2つの並んだパレットに一括でアクセスし、入出庫効率を理論的に2倍にする。スループットの高いシーンに最適

モード1：同期ジョブ

モード2：独立したジョブ

モード3：カエルジャンプ作業-二重深度ビットにおける二重列式のコア応用

チャネルをクリア：二列フォークが同時に突出し、左列フォーク通路を塞ぐ外排トレイA、右列フォークはアイドルまたは予備です。

サスペンションスタンバイ：フォークを戻しますが、左列フォーク上のトレイAはしっかりとつかまえられ、空中に浮いて路地に留まり、右列フォーク奥の列への通路を空けた。

アクセスインデックス：右列フォーク個別に突き出す奥トレイB保存する/アクションを取ります。

元の位置に戻す：右列フォークの操作が完了したら引き戻し、その後、二列フォークは再び同時に突き出し、左列フォークトレイをA正確に外排原位置に戻す。

1.

一、 ワークフロー概略図（カエルジャンプ作業による奥排荷取り）

棚のレイアウトを次のように仮定します。 [トレイA（外）]->[トレイB（奥）]

二、 利点と適用シーン

優位

高空間密度：ダブルディープビット設計により、ストレージ容量が大幅に向上した。

高い作業効率：二列式設計は並列作業とカエルジャンプ作業をサポートし、スタッカーの無効な移動時間を削減した。

運用の柔軟性：二重深い倉庫を破った「先進後出し」の厳しい制限により、ライブラリ管理がよりスマートで柔軟になります。

設備投入の削減：同じスループットと倉庫容量に達する条件下で、スタッカーの数量を減らし、システムの総コストを下げることができる。

適用シーン

大型で効率的な物流配送センター（電子商取引、宅配便振り分けセンターなど）。

空間に対して極めて高価な場合（例えばコールドチェーン倉庫、土地コストの高い都市倉庫）。

製造業の原材料または完成品の自動化立庫。

貨物ゲージが相対的に統一され、スループットが大きい業務シーン。

まとめ

ダブルフィンガ式伸縮フォーク自動化倉庫分野の技術を代表し、それは巧妙な機械構造（二列フォーク）と知能的な制御システムを通じて、密集ストレージモード（二重深度ビット）下での効率的、柔軟なアクセスを実現し、倉庫を解決する「空間」と「効率」が矛盾する最良のシナリオの1つ。