にれつしきふくしんちょうきこう

一、核心概念の分解

1.ダブル伸縮機構

これは機構の基礎である。高度で堅牢な構造のものと想像できます「伸縮フォーク」。

·きほんこうぞう：通常、固定フォーク、中フォーク、上フォークの3段階から構成されています。

1. こていフォーク：スタッカーの昇降台にブラケットを介して直接取り付けられ、機構全体の台座である。

2. ミッドフォーク：駆動装置（通常はモータ嵌合チェーンまたは歯車）の駆動下で、固定フォークから第1層が外に出ている。

3. アッパフォーク：ミッドフォークから2番目のレイヤを外側に出します。この2段の突出により、フォークの総ストロークが長くなり、深い棚の奥の荷物に触れることができる。

·動作原理：

1. 位置につく：スタッカーは伸縮機構を持って目標貨物格の前まで運行し、正確に停止する。

2. いちじしんちょう：ミドルフォークが最初に出て、アッパーフォークを動かして一緒に動きます。

3. にじしんちょう：ミッドフォークが所定の位置に達したら、上フォークはトレイの底部を支えたり挿入したりするまで、ミッドフォークから前に出続けます。

4. 商品を引き取る/出荷：昇降台はマイクロリフトまたはマイクロドロップし、出し入れ動作を完了する。

5. リトラクト：プロセスは反対に、上フォークはまず中フォークを後退させ、それから中フォークは上フォークを持って一緒に固定フォーク内を後退させる。

·目的：解決ディープラックにアクセスします。単伸位フォークは路地から離れた貨物位置には届かず、双伸位設計wan美はこの問題を解決した。

2.二列レイアウト

これは「ダブルリーチ」機能の上にある効率逓倍器。

·きほんこうぞう：スタッカーの昇降台に、2セットのwanを並べて完全に独立した2重伸縮機構を取り付ける。1セットは左側の棚の作業を担当し、もう1セットは右側の棚の作業を担当している。

·コア競争力：Uターンせずに両側の棚をサービス。これは単伸縮機構との最も根本的な違いです。

o従来の単一機構スタッカ：左側の棚から荷物を引き取った後、右側の棚の荷物を出し入れしたい場合、スタッカーは荷物を載せて右側の棚の位置まで運行しなければならない、あるいは先に路地の踏切に戻って荷物を降ろしてから、右側に荷物を取りに行く。このプロセスは空荷行程を生じ、効率が低い。

oタンデム式タンデムスタッカ：1つのワークステーションでトレイを取り出し、そのまま路地内で運転することができ、Uターンする必要がない場合には、別の棚に別のトレイを保管することができます。これにより、アイドル運転時間と方向転換時間が大幅に削減されます。

二、全体のワークフローと優勢

以上の2点を組み合わせて、1つの典型的な2列式2重延伸スタッカーの作業フローは以下の通りである：

1. 開始状態：スタッカーは路地入口の入庫ホームにある。左側伸縮フォークに入庫する必要があるパレットA（対象貨物棚は左側棚の奥）が積載されており、右側伸縮フォークは空であると仮定する。

2. 左ジョブとの実行：スタッカーはパレットAを載せて左側の目標パレットまで運行する。左側の二重伸縮機構アクション、トレイをAは深位貨物格に送り込み、引き戻す。

3. 右側作業を直接行う：スタッカ移動やUターンが不要、直接起動右側の二重伸縮機構、右側の棚の深い棚の棚から出庫する必要があるトレイを取り出しますB。

4. 返品と荷下ろし：スタッカーは現在、両側の伸縮フォークにトレイ（左側が空で、右側にトレイBがある）を載せ、路地出口の出庫ホームに戻り、トレイBを取り外す。

コアメリットの概要：

·極gaoの空間利用率：より深い（ダブルリーチ）とより高い（スタッカーによる昇降）を用いた棚をサポートし、倉庫の立体空間をzui大化する。

・及び高い作業効率：実現しました複合作業サイクル。1回の路地行程で完了「左側入庫+右側出庫」または「左側出庫+右側入庫」などの動作は、空荷行程を解消し、効率は単伸縮機構スタッカーより30%-50%以上向上した。

·システムの柔軟性の向上：特に貨物回転率が高く、頻繁なクロス配送が必要な物流センターに適している。

三、主な応用シーン

この機構はgao端自動化倉庫システムの標識であり、主に：

·大型分散倉庫センター（電子商取引、家電、製造業の中央倉庫など）。

·コールドチェーン倉庫（ドア開け時間とスタッカー運転時間を減らし、省エネ・消費削減）。

·入出庫効率が高い業界タバコ、医薬、自動車部品など。

四、技術的挑戦と考量

にれつしきふくしんちょうきこう利点は明らかですが、この設計によって複雑さとコストが向上します。

·制御精度要求jiが高い：2セットの機構は独立して運動し、非常に正確な同期制御と位置決め技術を必要とし、棚との衝突を防止する。

·構造が複雑で自重が大きい：ダブルスリーブ機構はより多くの鋼材と駆動部品を意味し、スタッカーの本体構造（以下の梁、柱）と駆動システムに対してより高い要求を提出した。

·初期投資と維持コストが高い：設備自体のコストが高く、2つの運動部品があり、メンテナンス作業量とコストも増加しています。

·棚やパレットの製造精度に高い要求：いずれの微小な偏差も、ダブルタップ深部アクセス時に増幅され、故障を引き起こす可能性があります。

まとめ

にれつしきふくしんちょうきこう自動化倉庫技術が高効率、密集方向に発展する典型的な代表である。それは「双伸位」は空間利用の問題を解決し、また「二列式」配置を通じて作業効率の問題を解決し、現代化スマート倉庫が高スループット、高密度ストレージを実現する核心技術装備の一つである。この技術を採用するかどうかを選択するには、ストレージ要件、効率目標、投資予算、メンテナンス能力間で総合的にトレードオフする。