マルチプルスタッカフォーク

一、 多深部フォークのタイプと技術方案

マルチ深度ビットアクセスを実現するためには、主に2つの技術パスがあります。

1.多段伸縮式フォーク

これは最も主流で一般的な技術であり、一般的な2重深位フォークの「拡張版」。

·動作原理：フォークは多段（通常は3段または4段）の伸縮性構造を有する。フォークの伸びを長くすることで、外側のトレイをまたいで、一番奥のトレイに直接触れることができるようにします。

·例（3深度ビット）：棚のレイアウトは[トレイA][トレイB][トレイC]。

1. トレイを取るにはC，フォークは十分に長くなければならず、wanがAとBの位置を完全に通過し、Cに直行することができる。

·挑戦：

1. 剛性垂下：フォークの伸びが長いほど、剛性と安定性が悪く、垂れたり揺れたりしやすく、位置決め精度に影響を与える。これは材料と構造設計にjiが高いことを要求している。

2. せいぎょせいど：駆動と位置決めシステムの精度は非常に高く、微小な誤差は長距離伸展後に増幅される。

2.ハンド式/オフセット可能フォーク

これは、より先進的で柔軟なテクノロジーであり、通常は「二列式」デザインを組み合わせて使用します。

·動作原理：フォークは伸縮するだけでなく、そのフォーク（またはその1列のフォーク）は水平面で行うことができる横方向に移動。このデザインwan美は、先に紹介したカエルジャンプ操作は、より多くの深さに拡張できます。

·ワークフロー（3深ビットを例に）：

1. 障害物を取り除く：オフセット可能なフォーク外側のトレイAとBを順次取り出し、フォークまたは別の可動プラットフォームに一時的に置く。

2. アクセス先：通路が空になった後、フォークが最奥層に入って、パレットCを操作する。

3. 元の位置に戻す：操作が完了したら、トレイBとAを順に元の位置に戻します。

·優位：

o柔軟性ji高：どの深さのトレイにもアクセスでき、「任意の保管棚アクセス」を実現し、保管棚管理は非常に柔軟です。

o効率のボトルネックの解決：プロセスにはまだ時間がかかりますが、スタッカーを走り回らせてライブラリを移動するよりもはるかに効率的です。

·劣勢：

o極めて複雑：機械構造と制御アルゴリズムは非常に複雑で、コストが高い。

oメンテナンス要件が高い：より多くの運動部品は、より高い故障率とメンテナンスニーズを意味します。

二、 マルチ深度ビットシステムの長所と短所の分析

長所

1. ji高の空間利用率：これは最も核心的な利点です。多深度システムは倉庫の空間利用率をjiに向上させることができ、特に土地コストがjiが高い場合や記憶空間が極めて限られている場合（都市の中心、冷凍倉庫など）に適している。

2. 単位ストレージコストの削減：ストレージ容量が大きい場合、設備の初期投資は高いが、各トレイに薄くするとストレージコストが低くなる可能性があります。

欠点

1. アクセス効率が大幅に低下：これは最大の代価です。最下層の貨物にアクセスするには、何度も「カエルジャンプ」や移庫操作を行う必要があり、時間がかかります。システムスループットは、単一深度ビットおよび2深度ビットシステムよりもはるかに低い。

2. 設備コストが高い：多段長行程フォークまたはオフセットロボットの技術は難度が高く、製造精度が高く、設備自体が非常に高価である。

3. システムの複雑さが高い：制御システム、スケジューリングソフトウェア（WCS/WCS/WCS）に対する要求はjiが高く、インテリジェントなライブラリ管理アルゴリズムを必要としてアクセス順序を最適化し、できるだけ深いビット操作を減らす。

4. パレットや貨物に対する要求が高い：パレットの規格が統一され、品質が良く、貨物のサイズが安定していることが要求され、そうしないと長距離伸縮や移庫中に衝突や引っ掛かりが発生しやすい。

三、 適用シーン

マルチプルスタッカフォークシステムはメインストリーム選択ではなく、非常に特定のシーンに適用されます。

·超低温冷凍倉庫：土地と建築コストが高く、エネルギー消費が巨大で、zui大化空間利用率は第一目標であり、効率は第二に後退する。

·地価の高い都市倉庫：限られた土地で最大の倉庫容量を追求する。

·大口商品、ファイルなどの低周波操作倉庫：貨物の保管期間が長く、入出庫頻度は低いが、国家候補群、ドキュメントセンターなどのストレージ容量が要求される。

·特定製造業：長期不動の備品備品または原材料を保管する。

まとめ

マルチプルスタッカフォーク自動化倉庫技術に代表される 「時間を空間で置換」を追求している。特定のニーズに対応した高度に専門化されたソリューションです。

·たんしんビット：ズイガオを求めて効率性、空間利用率基準。

·ダブルディープビット:効率と空間間で最適なバランスをとることができ、現在最も主流の密なストレージ・スキームです。

·多重深度ビット（三深度以上）：追求げんかいくうかん、効率の著しい低下を喜んで受け入れる。

どの深さのシステムを選択するかは、倉庫計画の初期基準であるビジネス要件（スループット vs.記憶量）和経済効果（設備投資 vs.土地/建築コスト）総合的なトレードオフを行った結果。安徽省集維では、どのようなフォークを選択しても、完全かつ包括的なスキームを提供できます。あなたの選択を楽しみにしています！